搜索筛选:
搜索耗时0.4383秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：李宗帅,董春,陈静,
来源：微电机 年份：2008
研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图，并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计，最后介绍了伺服控制器...
[期刊论文] 作者：张思博,董春,李宗帅,刘颜,,
来源：机械与电子 年份：2008
采用2台直流电机直接同轴相连的方式，建立关节型机器人单自由度机械负载动力学模拟装置，并对此装置进行了介绍。运用基于速度跟踪的控制算法对负载电机实施控制，与基于机械负载......
相关搜索：
