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[期刊论文] 作者：王峰,方宗德,李声晋,,
来源：振动与冲击 年份：2013
由轮齿接触分析以及轮齿承载接触分析计算出考虑安装误差的轮齿啮合刚度，建立了考虑时变啮合刚度激励、啮合冲击激励和齿侧间隙激励的人字齿轮系统十二自由度啮合型弯-扭-轴耦......
[期刊论文] 作者：王峰,方宗德,李声晋,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2013
为了准确地计算人字齿轮的齿根动应力，建立了考虑误差激励、时变啮合刚度激励、啮入冲击激励和齿侧间隙影响的人字齿轮传动系统十二自由度啮合型弯-扭-轴耦合动力学模型，提出考......
[期刊论文] 作者：赵凯,李声晋,白雪,赵锋,,
来源：计算机应用研究 年份：2013
为了解决传统聚类算法易陷入局部最优解的问题,提出了一种复合形退火的随机聚类算法。该方法通过在聚类过程中设置退火准则,并且将退火过程中的生成复合形部分引入随机化的复合形节点,从而在加速收敛的过程中实现了较低的算法复杂度。理论分析及仿真实验证明,该......
[期刊论文] 作者：赵凯,李声晋,孙娟,赵锋,,
来源：微型机与应用 年份：2013
将遗传算法与蚁群算法进行有机结合，并将其应用到智能机器人全局路径规划中，其目的是探索一种基于栅格划分的环境中新的路径寻优算法，研究机器人路径规划问题。首先利用遗传算法......
[期刊论文] 作者：侯耀,李声晋,卢刚,周勇,,
来源：微特电机 年份：2013
设计了六自由度（6-DOF）平台的控制系统，采用分布式控制架构和分层化设计思想，将整个系统划分为协调层与驱动层并进行测试分析。介绍了系统各功能层的模块化软硬件设计，重点实现了......
[期刊论文] 作者：刘亚兵,卢刚,李声晋,周勇,,
来源：微特电机 年份：2013
研究了一种低电压大转矩无刷直流电动机控制系统设计方法。该系统以竞赛用纯电动汽车为背景,针对车载电池输出功率有限、电压较低的情况,提出了一种分段PWM占空比输出的算法,...
[期刊论文] 作者：江修立,卢刚,李声晋,周勇,,
来源：测控技术 年份：2013
低电压摆幅的差分信号(LVDS,low voltage differential signaling)非常适合应用于具有多频段电磁辐射源的汽车。依据目前车辆电驱动系统的性能测试指标,应用LVDS技术进行数据...
[期刊论文] 作者：李东松,李声晋,卢刚,周勇,
来源：机电一体化 年份：2013
在分析了Boost．TL变换器工作原理的基础上，详细介绍了Boost-TL硬件选型及关键电路的设计及Boost．TL变换器闭环控制策略，最后给出20kVA逆变器实验结果。实验表明，该设计硬件设计合...
[期刊论文] 作者：赵宝伊,卢刚,李声晋,周勇,,
来源：微特电机 年份：2013
对电动车独立驱动控制策略进行了深入的分析,提出了主控制器控制策略和伺服分控制器控制策略,对电动车辆整体运动策略和车辆差速转向部分进行了详细研究,并进行了仿真和相关...
[期刊论文] 作者：张玉峰,李声晋,周勇,周奇勋,
来源：电力电子技术 年份：2013
为改善永磁同步电机（PMSM）伺服系统的控制性能,在分析PMSM数学模型的基础上,提出了基于变系数滑模观测器的无位置传感器PMSM伺服系统控制方案。设计了滑模观测器,通过加入低通...
[期刊论文] 作者：李健, 卢刚, 李声晋, 张玉峰, 周勇,,
来源：微特电机 年份：2013
多电机的协调运动控制作为伺服控制领域中的重要分支,在该领域中的应用也越来越广泛。深入研究多电机的协调控制,提高其运动的同步精度,具有重要的理论及现实意义。结合具体...
[期刊论文] 作者：刘亚兵,卢刚,李声晋,李东松,,
来源：测控技术 年份：2013
针对一种挖掘机模拟训练器操控系统的测试平台,设计了一种信号采集与处理系统。使用复杂可编程逻辑器件CPLD来控制高速A/D转换器和存储器SRAM,实现高速数据采集;利用DSP来进...
[期刊论文] 作者：侯耀,李声晋,卢刚,周勇,贾亮,,
来源：微特电机 年份：2013
设计了针对柴油发电机组的综合监测平台，实现了机组控制模块和监测计算机间的通信。以dsPIc30F6014A为主控芯片，设计了提供输入信号的数据采集模块和实现通讯的CAN、USB接口电...
[期刊论文] 作者：向奎,卢刚,李声晋,周勇,贾亮,,
来源：微特电机 年份：2013
根据老年代步车的设计要求和运动特性，设计了四轮毂电机老年代步车控制系统。采用分布式控制方案，分别选用经济高效的数字信号器dsPIC30F6012A和dsPIC30F4012设计了系统主控制...
[期刊论文] 作者：李健,李声晋,卢刚,张玉峰,周勇,,
来源：微特电机 年份：2013
研究了一种基于无线传感网络的移动机器人系统设计方法，在对各个功能模块分析的基础上，设计了移动机器人的避障控制系统，利用多传感器信息融合技术，有效提高了控制系统精度。该移......
[期刊论文] 作者：关丽雅,韩志刚,李声晋,张新明,
来源：传感器世界 年份：2013
以三相交流异步外转子陀螺马达作为模型，应用Ansoft的Maxwell2D有限元分析软件建立了陀螺马达的二维模型，运用瞬态求解器对马达空载和负载工况下的启动过程进行了电磁场的瞬态...
[期刊论文] 作者：张玉峰,徐晓娜,李声晋,卢刚,周勇,,
来源：电气传动 年份：2013
为了解决柴油发电机多机供电情况下对机组的统一监控问题，针对变速集成发电机组VSIG，设计了以数字信号控制器为核心，以步进电机为执行器的调速器。并以此为基本单元设计了一种基......
[期刊论文] 作者：徐敬召, 李声晋, 卢刚, 周勇, 周广伟,,
来源：微特电机 年份：2013
完成了电动车电控驱动系统的设计,提出了一种基于永磁无刷直流电动机模糊PID参数自调节的转速控制策略,采用了基于转速调节环和电流调节环的双闭环控制。利用MATLAB/Simulink...
[期刊论文] 作者：赵宝伊,卢刚,李声晋,王严伟,周勇,
来源：微特电机 年份：2013
电动执行器以其优越的性能逐步替代气动和液压执行器,成为全电飞机最为重要的特征之一。采用电动执行器等功率电传技术能够有效提高飞行器的机动性、可靠性、维护性和续航性...
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