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[期刊论文] 作者：王耀国,李声晋,
来源：测控技术 年份：2011
为满足不同用途电动伺服系统越来越高的响应速度、调速精度及线性度范围要求,实时监测并显示电动伺服系统中多种电量就显得尤为重要;将高速USB2.0技术用作电动伺服系统与上位...
[期刊论文] 作者：陈玉,李声晋,卢刚,,
来源：微特电机 年份：2011
针对以狗为仿生对象的四足机器人,设计了分层分布式结构的控制系统,分别以dsPIC30F6014A和dsPIC30F4012为控制核心对电控系统的主控制器和关节控制器进行了软硬件设计。实验...
[期刊论文] 作者：郭本振,李声晋,卢刚,,
来源：测控技术 年份：2011
设计了一种基于TI公司高性能浮点DSP TMS320F28335和双全桥PWM电机驱动器DRV8402的仿袋鼠跳跃机器人关节运动控制器。控制器实时采集机器人3个关节相对运动角度,利用积分分离...
[期刊论文] 作者：孟凡军,李声晋,卢刚,
来源：微特电机 年份：2011
在轮腿式机器人系统平台基础上,设计了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统。文章详细介绍了主控制器和伺服从控制器的软硬件设计,并对试验样机进行了测试。试验表明,控制...
[期刊论文] 作者：季新杰,李声晋,方宗德,,
来源：汽车工程 年份：2011
提出了一种综合考虑行驶工况、功率流控制策略和动力性的混合动力汽车动力系统参数匹配方法。利用该方法,对采用起动机/发电机一体化技术的单轴并联式IVECO混合动力汽车的动...
[期刊论文] 作者：吕志宽, 李声晋, 卢刚, 周勇,,
来源：微特电机 年份：2011
对已有的无刷直流电动机数学模型进行详细的分析,并提出了一种基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机调速系统建模仿真方法。在M atlab/S imu link环境下,采用独立功能模块与S函...
[期刊论文] 作者：常建军,李声晋,卢刚,皇甫剑锋,,
来源：测控技术 年份：2011
提出了一种数字式电子调速器设计方案。硬件方面进行了合理的器件选型,设计了转速信号处理、执行器驱动等电路。通过对执行器特性的分析,提出了分段自适应PID控制策略,确立了...
[期刊论文] 作者：陈秀霞,卢刚,李声晋,郑力,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2011
针对高速凸轮机构原有信号采集系统的缺陷,设计了基于USB2.0和DSP的高速信号采集系统,该系统的硬件电路包括模拟信号调理电路、光电码盘计数电路、信号处理电路和USB接口电路...
[期刊论文] 作者：沈锐,卢刚,李声晋,孟凡军,
来源：微特电机 年份：2011
针对某柴油发电机油门调整范围窄而精度要求高的特点，以SPWM方式驱动油门调整用两相混合式步进电动机，实现了该柴油发电机在700～3800r／min内的平滑调速。实验验证了所设计方案的......
[期刊论文] 作者：郭本振,李声晋,卢刚,沈海斌,
来源：液晶与显示 年份：2011
设计了基于ADI公司DSP芯片ADSP-BF536和SHARP公司液晶模块LQ104V1DG52的车载信息系统。介绍了ADSP-BF536与LQ104V1DG52D的硬件接口电路设计及液晶显示模块驱动程序的编写,分...
[期刊论文] 作者：孟凡军,李声晋,卢刚,皇甫剑锋,,
来源：微特电机 年份：2011
介绍了一种新型轮腿式机器人的控制系统。通过对轮腿机器人机械结构的分析,设计了一种基于多个DSP的可靠、实时性高的控制系统并进行了相关试验。试验结果表明,多DSP控制系统...
[期刊论文] 作者：李鑫,卢刚,李声晋,周勇,李启瑞,,
来源：微特电机 年份：2011
针对无刷直流电动机驱动轮式移动机器人的调速控制问题提出了一种解决方法。简单介绍了轮式机器人的机械结构以及模糊控制理论,然后对轮式机器人控制系统进行了硬件设计,并对...
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