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[期刊论文] 作者：李兴富,王从庆,,
来源：科学技术与工程 年份：2013
针对自由漂浮柔性双臂空间机器仔人，双臂的弹性变形采用假设模态法近似描述，高阶弹性振动模态忽略，采用拉格朗日方程结合系统动量守恒，建立闭链系统的动力学方程。采用分数阶控制......
[期刊论文] 作者：李福仲,高飞,李兴富,,
来源：山东水利 年份：2013
针对济南市历下区水利工程目前存在的问题，提出了历下区生态水网规划具体内容，以及加强生态水系建设、水工程体系建设、水资源配置规划和保障生态水网规划实施的要求，构建人水和......
[期刊论文] 作者：熊刚,李兴富,康友强,
来源：房地产导刊 年份：2013
传统梁柱接头施工工艺已经不能满足现阶段大截面梁柱接头量施工质量要求，为此，结合本工程特点，经过施工现场探索和研究，形成一种新的梁柱接头施工工艺，不仅能够保证梁柱接头施工质......
[期刊论文] 作者：李兴富,么荣荣,田浩,吴亚梅,,
来源：黑龙江医药科学 年份：2013
乳腺癌是女性中常见的恶性肿瘤,近年来发病率正呈逐年上升的趋势,已成为女性恶性肿瘤的首位。乳腺癌早期发现、早期诊断和早期治疗是改善预后的重要因素,因而乳腺癌的早期诊...
[期刊论文] 作者：李兴富,吴亚梅,刘振玉,胡洋,么荣荣,刘静,,
来源：黑龙江医药科学 年份：2013
目的：探讨超选择性肾动脉造影诊断及栓塞治疗的应用价值。方法：12例肾动脉出血患者，采用Seldinger技术，首先行肾动脉DSA造影，明确肾动脉破裂或损伤的部位及程度，在超滑导丝的引导下......
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