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[期刊论文] 作者：赵大兴,周小明,李九灵,,
来源：机械设计 年份：2008
对5自由度集装箱喷漆机械手建立D-H坐标系,通过齐次变换法得到其正运动学方程,利用蒙特卡洛方法对机械手工作空间进行仿真分析。结果表明,集装箱喷漆机械手工作空间分布在一...
[期刊论文] 作者：赵大兴,李九灵,赵智明,周小明,,
来源：中国机械工程 年份：2008
集装箱喷漆机器人采用开式运动链，利用Denavit-Hartenberg方法建立五自由度串联型集装箱喷漆机器人的坐标系，采用解析法对机器人进行了逆运动学分析，然后在ADAMS下进行仿真，得到...
[期刊论文] 作者：赵大兴,朱锦雷,李九灵,颜云辉,,
来源：计算机工程与设计 年份：2008
对布匹表面质量的检测方法进行了研究，并提出了一种新的检测思路。与其它基于纹理的布匹缺陷处理算法不同，该方法的关键步骤就是采用了一种自定义的局部二值化操作，并经实验验证......
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