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[学位论文] 作者：李东生,
来源：桂林电子科技大学 年份：2023
视觉定位是通过连续拍摄的图像序列确定机器人本体在某种坐标系下的位姿,在自动驾驶、移动机器人、AR/VR等领域有广泛应用。与激光SLAM定位相比,视觉SLAM定位具有成本低廉、结构简单、便于安装等优势。传统的视觉SLAM技术在强几何结构弱纹理室内环境中由于特征......
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