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[期刊论文] 作者：耿新军,李世敬,
来源：陕西医学杂志 年份：2005
目的:观察冠心病慢性收缩性心力衰竭和心功能正常者的血红蛋白和红细胞压积的变化.方法:选择冠心病患者64例,按超声心功能检查左室射血分数分为观察组和对照组,比较两组间血...
[期刊论文] 作者：李世敬,耿新军,
来源：实用临床医学 年份：2005
目的:探讨脑脊液置换治疗出血性卒中的临床疗效.方法:对64例出血性卒中患者行脑脊液置换.结果:2例死亡,余原发性蛛网膜下腔出血和脑室出血均未遗留肢体瘫痪,脑实质出血破入脑...
[期刊论文] 作者：李世敬,耿新军,曹宏亮,
来源：实用临床医学 年份：2005
据世界卫生组织(WHO)公布,近年来随着城市人口老龄化,脑血管病的发病率逐年增高,尤其缺血性脑血管病为多见,其发病率约为110～150/10万,致死率高,5年内的复发率为10%～40%[1].我...
[期刊论文] 作者：李世敬,王解法,冯祖仁,萧蕴诗,
来源：兵工学报 年份：2005
针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov直接法设计基于标称模型和......
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