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[期刊论文] 作者：刘瑞, 朱西产,,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2019
为提高智能汽车的类人驾驶能力,使用自然驾驶数据(NDD)研究了驾驶员的加速行为特性。利用约5 800万观测数据组成的数据库,探讨了驾驶员加速度分布的收敛性;使用多维核密度估...
[期刊论文] 作者：张翔喆,
来源：中国汽车市场 年份：2019
在去往2048寰球年度车测评现场的路上,同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产对此次测评的近60款新车表示非常期待,他表示,之前参加过不少其他年度车测评活动,...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国汽车市场 年份：2019
这是2018年寰球年度车测评专家——同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产对一汽丰田奕泽IZOA的评价。 ...对于一拥有超过20年汽车从业经验的“老人”来说，朱西产见证了中国汽车工业的腾飞，也见证了一汽丰田的发展过程。“迎合这...
[期刊论文] 作者：吴斌, 朱西产, 沈剑平,,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2019
提出了一种以驾驶员转向目标瞄点为核心的、面向操纵层的驾驶员紧急转向变道的模型建立方法.基于驾驶员紧急变道的阶段特征,提出了驾驶员紧急变道侧向运动轨迹的规划方法,并...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国汽车市场 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：武彪, 朱西产, 廖茂竹, 刘瑞,,
来源：天津师范大学学报(自然科学版) 年份：2019
为降低路口区域交通事故率,研究路口车辆冲突与碰撞的安全边界条件模型.采用路口碰撞场景中的车辆碰撞剩余时间(TTC)和预估通行侵入区域时间差(EPET)2个动态特性参数,基于危...
[期刊论文] 作者：郑玉卿,朱西产,马志雄,
来源：汽车工程 年份：2019
本文旨在对棱边强化薄壁方管的静动态轴向压溃进行研究。首先分析了方管静态平均压溃力公式中的能量等效流动应力选取方法及其对理论预测结果的影响,之后结合Cowper-Symonds...
[期刊论文] 作者：刘瑞, 朱西产, 刘霖, 马志雄,,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2019
提出一种基于非合作模型预测控制(model predictive control,MPC)的智能汽车人机共驾策略.首先,建立了驾驶员和控制系统两者共同控制车辆的人机共驾系统模型.接着,得到了驾驶...
[期刊论文] 作者：刘瑞, 贺经纬, 朱西产, 马志雄,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2019
为了改善主动安全系统的性能,提出一种跟车场景潜在危险估计模型.将前车制动时为避免碰撞留给本车制动之前的时间作为跟车场景潜在危险估计指标,即时间裕度.将TTC(time to co...
[期刊论文] 作者：刘瑞,马志雄,武彪,朱西产,
来源：同济大学学报:自然科学版 年份：2019
使用自然驾驶数据研究了驾驶员驾驶行为的统计学特性.选取车辆的纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和速度作为描述驾驶员驾驶行为的特征参数.首先,讨论了驾驶员驾驶行为特...
[期刊论文] 作者：刘瑞, 朱西产, 刘霖, 马志雄,
来源：同济大学学报(自然科学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：温昕,
来源：智能网联汽车 年份：2019
【专家观点】:在很多业内人士看来,自动泊车应该是无人驾驶率先落地的场景之一。禾多科技、驭势科技、戴姆勒、博世等越来越多的无人驾驶玩家,开始在自动代客泊车系统(AVP)领...
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