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[学位论文] 作者：朱涵智,
来源：南京信息工程大学 年份：2023
随着自动控制理论的发展,固定翼无人机的应用也愈发广泛。速度和姿态控制策略是固定翼控制研究的基本问题。固定翼无人机是典型的具有非完整线性约束运动体,其具有强耦合、非线性等特征。...此外,风速等外界扰动对固定翼无人机飞行影响也较大,对于不同形态的固定翼无人机,其飞行姿态与速度控制效果也不尽相同。因此,相较于其他构型的无人机,固定翼无人机的控制器设计要求更为复杂,控制难度也更大。...
[学位论文] 作者：李泽凡,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
旋翼固定翼复合式飞行器是介于直升机和固定翼飞机之间的飞行器,兼具直升机垂直起降、空中悬停和固定翼飞机高速飞行的优点。...由于旋翼固定翼复合式飞行器结构特点决定其具有更多的冗余操纵面,因此故障下的自愈合控制是非常具有研究意义的课题。...本文以旋翼固定翼复合式飞行器中较为复杂的倾转旋翼机作为研究对象,研究了当发生系统故障（如结构老化、损伤）和执行机构故障时的自愈合控制。本文首先采用分体法建立了旋翼固定翼复合式...
[期刊论文] 作者：姚琨, 朱跃弟, 姚蕊莲,
来源：国际眼科杂志 年份：2023
目的:分析改良式翼状胬肉切除联合自体角膜缘干细胞移植（CAT）术治疗翼状胬肉的疗效。...方法:选取2018-01/2021-01在本院眼科就诊的翼状胬肉患者140例154眼，按随机数字表法进行分组，观察组70例76眼采用改良式翼状胬肉切除联合CAT术治疗，术中使用改良虹膜恢复器；对照组70...例78眼采用常规翼状胬肉切除联合CAT术治疗，术中使用传统虹膜恢复器。...
[学位论文] 作者：朱福亮,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着微电子应用技术、传感器技术和现代控制技术的不断发展,基于飞行器的产品开发已成为应用行业研究重点,其中以四旋翼飞行器的研究最为广泛。...在各领域应用范围中,四旋翼飞行器可根据控制原理灵活的调整姿态和速度信息,适用于庆典航拍、监视侦察、物资运输、信号搜救等应用任务。...由于空中气流环境的不确定性,保障四旋翼飞行器稳定运行是目前行业研究热点,本文完整设计了四旋翼飞行器的结构控制系统,并对其姿态控制方法进行了...
[期刊论文] 作者：,
来源：力学季刊 年份：2023
蜻蜓翅膀具有独特的褶皱结构，其横截面在扑翼飞行中常呈现弯曲变形．本文设计了具有弯度的褶皱翼型，并综合考虑弯度大小及分布的影响；基于Fluent软件，采用重叠网格方法对其扑翼前飞的气动性能进行分析．首先，...与平板褶皱翼相比，正弯度褶皱翼可以显著提高升力，在对弯曲大小和分布的合理设计下，如m=4%, p=0.2时，可实现在扑翼中同时提高升力和推力．其次，弯曲褶皱翼型的升力随着扭转角的增加而增加，但是较大...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2023
随着旋翼无人机小型化的发展,无人机轴距越来越小,旋翼与旋翼之间、旋翼与机体之间的气动干扰愈发剧烈。...气动干扰对旋翼气动力产生较大影响,导致振动、噪声增加,因此,对四旋翼无人机气动干扰的研究具有重要的现实意义。本文对四旋翼飞行器气动干扰的研究分为内部扰动及外部扰动两部分。...其中内部扰动为四旋翼悬停状态下旋翼与旋翼间的气动干扰以及旋翼与机体的干扰,外部扰动为旋翼与远方来流的气动干扰,主要包括旋翼垂直下降状...
[学位论文] 作者：丁琳,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
在微型尺度下,扑翼在气动效率方面相比于旋翼和固定翼体现出更大优势。...然而,受限于升力小、支撑力不足、起飞稳定性差等问题,目前基于扑翼的水-空跨介质机器人仅能实现水面起飞,无法实现水面稳定、高效飞行,限制了其实际应用。...对此,本文借鉴蜂鸟扑翼悬停、水黾腿超疏水性支撑优势功能,开展了水面扑翼飞行机...
[学位论文] 作者：欧小荣,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
直升机振动水平过高一直限制着直升机的发展,而旋翼是引起直升机振动的主要来源和问题所在,近几年来,采用主动控制后缘小翼（ACF）方法来降低旋翼振动水平是目前直升机研究领域的热点。...首先建立一套坐标系来描述桨叶和后缘小翼运动,考虑到桨叶的刚体运动和弹性变形,推导了桨叶和后缘小翼动能;基于Green应变,精确地描述桨叶弹性变形和应变间的非线性关系,推导了桨叶应变能表达式;推导了外载荷对桨叶以及小翼的做功表...
[学位论文] 作者：朱婷,
来源： 年份：2023
目的:观察朱氏头皮针久留针法治疗急性期脑梗死肢体运动障碍的临床疗效。方法:将纳入研究的60例患者随机分成普通针刺组和朱氏头皮针组,中途脱落3例。...最终入组患者57例,其中普通针刺组28例,朱氏头皮针组29例。普通针刺组运用体针治疗,留针30分钟。疗程:每天1次,每次30分钟,治疗5次休息2天,共10次。...朱氏头皮针组在普通针刺组方案的基础上,待体针取出后,扎朱氏头皮针并行针,时间约10分钟,行针时嘱患...
[学位论文] 作者：朱沁,
来源：朱沁 年份：2023
2022年7月1日,习近平主席在庆祝香港回归祖国25周年大会暨香港特别行政区第六届政府就职典礼上强调:“只有深刻理解和准确把握‘一国两制’的实践规律,才能确保‘一国两制’事业始终朝着正确的方向行稳致远。”“一国两制”是已被实践成功证明的高瞻远瞩的政治......
[学位论文] 作者：朱顺顺,
来源：朱顺顺 年份：2023
《灰画集》成书于雍正六年（1728）,是清初李培纂修的一部重要史书。是书取材广博、考证精当、内容丰富、体例独特、文献价值极高。《灰画集》的纂修目的是为清廷寻求“立定万世太平之策”,主要内容是从清初存世的四十余部史籍中辑录的大量军事地理史料,按区域分条......
[学位论文] 作者：朱兴旺,
来源：朱兴旺 年份：2023
本研究以恩施市黄连溪村的茶叶生产作为切入点,通过文献整理、参与观察、访谈记录等民族学人类学研究方法,以文化适应理论对黄连溪村的茶业生计进行分析。研究发现:黄连溪村有着悠久的茶叶生产历史以及独特的茶文化表达形式,从游耕生计、农耕生计直到以茶为支柱......
[学位论文] 作者：朱小雨,
来源：朱小雨 年份：2023
全国教育工作会议在2018年就曾提出,将质量发展作为新时期高等教育发展的主要目标。学士学位论文质量作为衡量本科阶段教学质量的重要标志之一,其重要性不言而喻,是对学生综合素质的一次检验。武当山国际武术学院是一所以武当武术为特色的武术专业二级学院,论文......
[学位论文] 作者：张宝晴,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
近年,微小旋翼飞行器发展迅速,在军事和民用领域得到了广泛的应用。由于自动倾斜器结构比较复杂,在一定程度上限制了直升机微小型化的发展,所以目前市面上结构简单的四旋翼无人飞行器占据较大的份额。...本文的研究对象斜铰旋翼,是一种不依赖自动倾斜器就能实现变距的新型旋翼,并且其结构简单易实现。本文针对模型特点,对变距角调节规律、力/力矩调节规律等进行了深入的剖析,并且探索了该旋翼的应用场景。...纵列式双旋翼构型的直...
[学位论文] 作者：周辉,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
四旋翼无人机因其独特的飞行方式、简单的结构、低廉的成本等特点,在军用民用领域应用广泛,四旋翼飞控系统已成为国内外研究热点。...本文以260kg电动四旋翼飞行器为研究对象,鉴于四旋翼飞行器强非线性耦合、易受扰动等特点,深入研究了四旋翼姿态控制和航迹跟踪方法,主要内容包括:（1）针对四旋翼旋翼复杂的动力学特性,通过对桨叶进行受力分析...
[学位论文] 作者：黄咏璨,
来源：华中科技大学 年份：2023
在三十余年的持续创作中,朱朱的诗歌厚植于古典和现代的沃土,倚重个人内心向度的写作。除诗歌作品外,其诗学见解如“观念不如顽念重要”“消极是一种力量”“维米尔的光”等对现代汉语诗歌亦有独到的贡献。...本文将借助多种诗学、美学理论和文本细读的方法对朱朱诗歌文体风格、诗学贡献进行辨析。第一章收集诗歌中出现的“光线”,探讨其作为一种独特“视角”的艺术和诗学意义。...
[学位论文] 作者：赵伦,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2023
多旋翼无人机悬停能力较强,操作简单,因此应用范围较广。旋翼是无人机的重要部件,为无人机提供拉力的同时也控制无人机的飞行方向,因此设计出效率较高的旋翼对于无人机的发展而言十分重要。...论文首先阐述了旋翼的几何特性,运动特性以及气动特性,同时介绍了叶素动量理论以及涡流理论。...根据以上几种理论提出了一种高效率旋翼的设计方法,该方法利用旋翼半径,翼型,转速,拉力,桨叶数等已知量,可以设计出具有高效率的旋翼。利用...
[期刊论文] 作者：钱广,朱建阳,蔡芸,汪超,徐启炎,侯宇,
来源：航空动力学报 年份：2023
为了提升仿蜻蜓串联扑翼的气动性能，采用神经网络与CFD相结合的方法，系统分析了扭转角幅值，翼间距和前后翼相位差变化对仿蜻蜓串联扑翼升举效率的影响。...研究结果表明：扭转角幅值，翼间距和前后翼相位差变化对仿蜻蜓串联扑翼的气动性能具有重要影响。就所研究的参数范围，通过神经网络优化后，最优和最差参数组合扑翼的升举效率相差90.33%。...进一步通过对不同参数组合仿蜻蜓串联扑翼的流场分析，发现优化参数组合的串联扑...
[学位论文] 作者：陈思,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
相比于传统飞行器,扑翼具有很多气动方面的优势,尤其是在大攻角下可以维持高升力的特性。这是因为扑翼具有一些非定常流场所特有的机理和效应。...利用这种方法,可以方便的分析扑翼/扑旋翼的气动特性,理解其各种拍动模式对气...
[学位论文] 作者：王金利,
来源：福州大学 年份：2023
近年来旋翼飞行器日益增长的需求和科学技术的进步,带动了多旋翼飞行器技术的发展,其中以四旋翼为主要代表。四旋翼无人机的机动性能受到其空气动力学特性影响显著,特别是旋翼间距较小的多旋翼系统中。...本文研究了具有不同旋翼间距（1d-2d）和旋翼倾转角（0-50度）的非平面四旋翼无人机的气动性能。...通过理论分析、数值模拟和实验研究相结合并相互验证,从而得到不同结构飞行器的气动特性,并为非平面式旋翼飞行器气动布局...
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