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[期刊论文] 作者：朱文亮, 黄天意,
来源：科学技术创新 年份：2023
A*算法作为经典的路径规划算法，由于其算法思想简单而被广泛应用，但栅格地图中栅格较多时路径规划所需要遍历的结点众多、路径搜索存在效率低下等问题，导致规划出全局最优路径时间较长。本文针对A*算法存在的缺点提出一种圆弧距离法优化A*算法并在MATLAB上进行仿真......
[期刊论文] 作者：朱文亮, 黄俊杰, 周云鹏,
来源：科学技术创新 年份：2023
针对自引导AGV在进行圆弧运动时运行精度低，PID控制调整时间长，AGV受实际因素影响，从而引起圆弧半径存在偏差的问题，对全向移动型AGV使用实时动态载波相位差分定位方法 （Real-Time Kinematic,RTK）进行定位，以此建立圆弧运动的运动学误差模型，采用模糊自适应PID算法对AGV......
[期刊论文] 作者：朱文亮, 周云鹏, 黄俊杰, 郭树凯,
来源：现代制造技术与装备 年份：2023
自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）机器人进行运动控制时存在路径偏差，因此设计一种基于遗传算法优化比例-积分-微分（Proportion-Integral-Differential,PID）控制器的路径纠偏跟踪导航。首先，建立AGV逆运动学模型；其次，将期望位置和期望方向与实际位置和实际......
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