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[学位论文] 作者:杨书伟,
来源:吉林大学 年份:2022
反铲挖掘机是基础建设中的核心装备,其综合性能直接决定着整个施工作业的作业效率、安全性和节能性。...在反铲挖掘机进行施工作业时,驾驶员通过操作手柄控制铲斗进行装卸物料,由于工作过程铲斗为直接与物料接触的构件,因此挖掘机铲斗的结构性能将直接影响整机作业的作业效率。...目前铲斗结构仍存在改进的空间,通过改进铲斗的结构可以减少挖掘作业中铲斗所受的挖掘阻力以及整机的能耗,进而延长铲斗的作业寿命、减少项目的资金消耗。...
[期刊论文] 作者:张元清,郭鑫,姜勇,高泽宇,王凯,
来源:机械制造 年份:2022
地下铲运机在铲装物料的过程中,铲装阻力的不确定性会使铲装过程受阻,需要调整铲斗姿态等,保证铲装顺利进行.针对地下铲运机铲装物料时铲装阻力不确定的问题,应用EDEM软件模拟地下铲运机铲装物料过程,通过仿真分析得出铲装阻力的变化趋势...,进而为铲装过程中铲斗姿态的控制调整提供参考....
[期刊论文] 作者:,
来源:电子竞技 年份:2022
<正>距离2021年8月结束还有六天的时候,《金铲铲之战》登陆各大应用商店。从凌晨掀起的下载风潮让几个区在白天就因“爆满”而无法进入。...在《英雄联盟》十周年的背景下,作为Riot Games“大礼包”里的一员,可能玩家们更期待《英雄联盟手游》,但几天里,《金铲铲之战》还是在应用商店里获得了几百万的下载量。用户增长的势头也有增无减。...
[期刊论文] 作者:杨直,
来源:电子竞技 年份:2022
距离2021年8月结束还有六天的时候,《金铲铲之战》登陆各大应用商店.从凌晨掀起的下载风潮让几个区在白天就因“爆满”而无法进入.rn在《英雄联盟》十周年的背景下,作为Riot Games“大礼包”里的一员...,可能玩家们更期待《英雄联盟手游》,但几天里,《金铲铲之战》还是在应用商店里获得了几百万的下载量.用户增长的势头也有增无减....
[学位论文] 作者:韩守诚,
来源:韩守诚 年份:2022
利用不同类型地球物理数据通过地球物理反演方法建立准确可靠的地下介质模型对我们认识地球内部结构及演化历史有着重要意义。由于不同的地球物理数据对地下模型空间的采样有限,而且对地下介质结构的敏感范围不同,导致同一地区不同的地球物理模型存在差异。但是......
[期刊论文] 作者:缪卫峰,李雪健,杜勇志,卢进南,
来源:煤矿机械 年份:2022
为了满足目前电铲铲齿断裂的检测要求,基于深度学习的目标检测技术设计了铲齿脱落检测系统,搭建硬件平台并采集铲齿的关键帧图像.最后通过现场试验测试该系统的功能,试验结果表明,该系统能有效识别铲齿脱落状态,报警准确率可达到...
[期刊论文] 作者:王晓阳,潘睿,强华,张智泓,武时会,薛忠,
来源:中国农机化学报 年份:2022
深松铲在西南红壤坡耕地作业过程中,由于土壤黏附性强且板结严重,造成土壤过度扰动和耕作阻力过大的问题.采用工程仿生的技术方法,将具有减阻优异特性的克氏原螯虾和砂鱼蜥体表作为仿生原型,以深松铲铲尖为研究对象...,设计仿生凸包、微刺—凸包、仿生鳞片、微刺—鳞片和微刺—凸包—鳞片混合表面5种仿生几何结构表面.通过室内土槽试验,考察深松过程中铲尖在含水率18.11%和12.57%,深松速度为0.2 m/s,0.4...m/s,0.6 m/s的牵引阻力与降阻率变化趋势,并与传统铲尖对比.试验结果表明:含水率一定的情况下,随着...
[期刊论文] 作者:高杨,高浩源,李滨,赵志男,
来源:计算力学学报 年份:2022
高速远程滑坡运动过程中,冲击铲刮效应不仅增加滑坡的体积与规模,而且会增大滑坡成灾范围,风险预测与判断出现明显误差,导致灾难性事件的发生.目前对于高速滑坡的铲刮深度、铲刮范围和铲刮体积等变量计算往往是采用基于经验的铲刮率算法...,其是通过体积增量来反算铲刮变量的数学方法,而实际情况中高速滑坡的冲击铲刮是滑体冲击力和地表可铲刮材料之间的力学屈服破坏作用的结果.本文基于接触力学、弹塑性力学和岩土力学,提出了地表可铲刮层在附加冲击荷载作用下铲刮变量的理论计算方法...,认为竖向冲击和切向剪切是滑体冲击铲刮过程的两种主要作用...
[期刊论文] 作者:孔锐,郑燕萍,张杨,
来源:农业装备与车辆工程 年份:2022
根据用于长江中下游丘陵地区的大树移栽机的功能需求,设计了大树移栽机的曲面挖铲结构.分析了挖铲在挖掘大树土球过程中的受力情况,确定其危险工况,利用有限元法对挖铲进行应力和变形分析.仿真结果表明,在危险工况下...,最大应力发生在挖铲架焊接处,最大变形位于挖铲两侧刀刃和铲尖处,而挖铲在挖掘土球至最深位置工况时的总体应力和变形都大于提升工况,减少挖铲阻力是挖铲改进设计的目标....
[期刊论文] 作者:林轩,谌炎辉,周德俭,
来源:机械设计与制造 年份:2022
利用某额定载重量为5t的装载机,对碎石物料进行铲装试验,分析装载机铲装过程并对铲装阻力进行研究.将装载机加装位移传感器,测试装载机动臂、转斗油缸位移数据,导入Ncode软件,根据位移的变化,把装载机铲装过程分为铲斗放平...、空载前进、插入、转斗、举升五个阶段;将装载机加装销轴传感器,测试销轴两向载荷数据,导入Ncode软件,根据载荷的变化,分析铲装过程中载荷变化,即铲装阻力的变化.与传统根据经验公式计算得到的铲装阻力[1...]相比,试验获得的铲装阻力具有真实性和有效性的特点.铲装阻力数字化后,能为铲斗设计提供重要...
[期刊论文] 作者:林浩地,秦斌,邬德宇,张其一,
来源:中国港湾建设 年份:2022
为研究铲斗在疏浚过程中挖掘阻力的变化规律,采用耦合的欧拉-拉格朗日算法(CEL)模拟了不同疏浚工况下铲斗挖掘阻力的变化规律,得出了铲斗作业过程中挖掘阻力的变化规律.结果表明:铲斗下降切入土体的过程中,切入角度小于...30°时,挖掘阻力随切入角度增大而减小;切入角度大于30°时,挖掘阻力变化缓慢;然而,铲斗旋转挖掘土体时,切入角度、挖掘深度等参数对挖掘阻力变化规律影响不大,挖掘阻力总是先增大后减小;最后,给出了挖掘阻力极限值对应的旋转角度...
[期刊论文] 作者:魏晖昕,
来源:公路交通科技 年份:2022
为提升晋中高速公路(阳左路段)冬季除雪效率、降低经济损耗,需优化现有除雪车推雪铲推雪宽度。...首先通过头脑风暴法提出了两种优化推雪铲推雪宽度的解决方案:一种方案是增大推雪铲行进角以增加推雪铲推雪宽度,另一种是通过加宽推雪铲宽度以增加推雪铲推雪宽度。...经过综合对比最终选定了将现有推雪铲由3.3 m加宽为4.5 m的解决方案;其次对优化后的推雪铲进行必要的理论分析:计算除雪车推雪铲加宽后的除雪阻力、除雪车推...
[期刊论文] 作者:孙浩然, 任志贵, 刘菊蓉, 冯明豪, 李佳豪,
来源:机床与液压 年份:2022
为研究如何在满足强度要求的前提下降低铲斗的质量,提出一种基于连续挖掘轨迹和极限挖掘力的铲斗轻量化设计方法。...基于连续轨迹理论选定当挖掘机器人动臂处于主挖区内,由铲斗、斗杆液压缸交替挖掘的4段轨迹作为研究前提,计算并分析了连续轨迹上极限挖掘力的数值变化规律;使用APDL语言建立铲斗参数化模型,以极限挖掘力为外载荷研究铲斗结构强度的变化规律...;以铲斗质量和应力为优化目标建立铲斗结构优化模型,使用遗传算法对...
[期刊论文] 作者:张鹏, 郭志军, 金鑫, 郭占正, 张帅,
来源:吉林大学学报(工学版 年份:2022
以田鼠爪趾触土曲面轮廓线为仿生原型曲线,设计和制作了深松铲柄触土曲面的变曲率减阻结构。通过与机标圆弧深松铲柄田间牵引性能对比试验,研究了这种仿生变曲率深松铲柄的减阻规律。...在给定土壤条件、350 mm耕深和4~8 km/h的测试速度范围内,随着速度增加仿生铲柄工作阻力比圆弧铲柄相对降低1.90%~23.82%。...工作速度和铲柄类型对工作阻力均有显著影响,且程度比较接近,两者的交互作用是相对次要因素。对...
[学位论文] 作者:倪聪,
来源:东华大学 年份:2022
目前由人工定期清理喷丝板面,而高温环境易烫伤工人,亟需设计自动化铲板机器协助工人完成此项危险工作。本课题通过设计铲板机构和研究工艺参数,搭建了自动化铲板实验平台。...相关研究内容如下:首先,根据人工铲板工艺,设计自动化铲板工艺,并由此设计对应的运动机构,包括移动机构、刮铲机构和铲刀清理机构。分析了移动过程中铲刀...
[期刊论文] 作者:卢一鸣,刘昕晖,曹丙伟,陈伟,李昊旻,
来源:液压与气动 年份:2022
为了降低装载机铲装作业时因轮胎滑转而造成的功率损失,提出了一种以破坏物料致密性为基础的智能减阻铲装控制策略.基于理论分析明确了装载机铲装时的作业阻力形成机理,确立了通过自动提升动臂来破坏密实核以达到减阻插入的新思路....提出了基于现有液压系统的改进方案,并设计了基于轮速差值的装载机智能减阻铲装控制策略.后续铲装实验证明,该控制策略能够在铲装过程中出现打滑时自动提升动臂来破坏物料致密性,降低作业阻力并减少轮胎打滑时间,...
[期刊论文] 作者:徐鑫,李春晖,赵丽清,孙颖,段东瑶,郑映晖,
来源:中国农机化学报 年份:2022
为解决小麦断根机施肥作业过程中施肥铲施肥不精准问题,设计一种基于OpenCV的施肥铲精准对行系统。...以Jetson Nano为处理器,将摄像头采集到的图像信息通过OpenCV进行处理,能够精准找到小麦垄行之间的中心坐标位置,以此来得到每个施肥层中施肥铲的相对位置,将得到的位置信息传到STM32F103C8T6...再次进行处理,通过相应的控制系统进而调整分层施肥铲的位置。...
[期刊论文] 作者:淮志鹏,谌炎辉,洪钱港,
来源:矿山机械 年份:2022
单位时间铲装量是表征装载机铲装性能的重要指标.通过装载机以不同铲掘深度的轨迹对细沙物料进行作业,获得单次作业铲斗内物料的质量及单次作业时间等基础数据;采用三次样条插值法、线性插值法、最邻近插值法和分段三次...Hermit插值法,对不同铲掘深度的单位时间铲掘量进行预测,并采用交叉验证的办法,依据各指标对插值精度进行检验.结果显示,相比于其他插值法,分段三次Hermit插值法在2种工况下各指标的数值均较低,预测精度更高....最后将全部数据进行分段三次Hermit插值,通过与人工铲装结果对比,确定了装载机自主铲装高满斗...
[期刊论文] 作者:曹斌,张守仁,
来源:中国作家·文学 年份:2022
rn张守仁:文坛一流的编辑才能编出一流的刊物,一流的刊物,是思想坚冰的打破者,人民情绪的表达者,文艺新潮的引领者....
[期刊论文] 作者:牛萌萌,方会敏,荐世春,
来源:农业装备与车辆工程 年份:2022
针对玉米田杂草的机械防除需求,设计了一种行间锄铲式玉米中耕除草机,从土壤和杂草运动、土壤破碎、除草效果等角度对其作业性能进行了研究.结果显示:锄铲式玉米中耕除草机作用下,表层各位置土壤的水平位移显著大于其纵向位移...,且位于锄铲高效运动范围内的土壤运动位移显著大于非高效运动范围内的土壤运移;同时,靠近锄铲高效运动范围内的杂草运动比例高达80%.锄铲式除草机的除草株防效为83.4%、鲜重防效为82.6%.锄铲式玉米中耕除草机作用后...
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