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[学位论文] 作者：朱兴龙,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2005
本文以硼酸铝(Al1 8B4O33)晶须和6061 Al合金为原料，采用挤压铸造方法成功制备了晶须体积分数为20﹪的硼酸铝晶须增强6061铝(Al18B4O33w/6061 A1)复合材料。并且使用万能电...
[期刊论文] 作者：刘文革,朱兴龙,
来源：经济研究导刊 年份：2005
我国期货违法行为的规范是酝酿中的及相关的期货法律规范的重要内容.进一步规范期货违法行为需要解决两个关键性问题,一是对期货市场违法行为的进一步细致、严格、合...
[期刊论文] 作者：朱兴龙,周骥平,
来源：机械制造与自动化 年份：2005
提出了基于激光标记的双目立体视觉测量的原理,通过激光标记解决目标物体上同一点在两幅CCD图像上对应点的快速匹配问题,从而方便地求取目标物体的深度信息.基于这种原理设计...
[期刊论文] 作者：朱兴龙,周骥平,
来源：机电产品开发与创新 年份：2005
提出了一种将小生境遗传算法与SWIFT算法相结合的混合遗传算法,用于冗余度操作臂的最优路径规划.针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下,操作臂如何选择一条满足关节转...
[期刊论文] 作者：朱兴龙,周骥平,
来源：中国机械工程 年份：2005
分析了运动解耦机理,提出了只有结构解耦才能方便地做到运动解耦,给出了结构解耦的条件:所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化,后面的转动按照已...
[期刊论文] 作者：朱兴龙,周晓明,
来源：交通科技与经济 年份：2005
针对钻孔灌注桩施工中常发生的"卡管"现象,从水下混凝土拌和物的组成材料、导管和施工工艺三方面进行原因分析,并提出相应的预防和处理措施....
[期刊论文] 作者：朱兴龙,卢振宇,
来源：交通科技与经济 年份：2005
预应力梁的预加应力效果在一般施工及质量控制中由于条件限制,不能直接进行测试.本文通过对16m先张预应力混凝土中梁预加应力后梁体的几个特征数值(钢绞线的回缩、梁体滑移、...
[期刊论文] 作者：朱兴龙,周骥平,
来源：控制理论与应用 年份：2005
三自由度液压伺服关节在实现位置跟踪时存在跟踪误差,原因在于液压伺服关节是一个具有饱和、结构死区和强耦合的动力学系统.为了解决这一问题,建立了该关节的动力学模型.通过...
[期刊论文] 作者：朱兴龙,周骥平,
来源：工程设计学报 年份：2005
为了评价机器人操作臂跟踪目标的能力,导出了操作臂可达函数的表达式,定义了操作臂的可达能力,研究了操作臂自由度数、关节转角约束、关节连杆长度对可达能力的影响,建立了操...
[期刊论文] 作者：刘海莉,刘彬,朱兴龙,
来源：前沿 年份：2005
国家助学贷款是由中央和省级政府共同推动的一种信用助学贷款,由国家指定的商业银行负责发放,对象是在校的全日制高校中经济确实困难的本、专科学生和研究生,目的是用于帮助...
[期刊论文] 作者：朱兴龙,周骥平,周建华,
来源：扬州大学学报(自然科学版) 年份：2005
采用拉格朗日法建立了三自由度液压伺服关节精确动力学模型. 通过理论分析与仿真试验,阐述了重力项、惯性耦合项、向心项、哥氏项以及它们的组合形式对系统动态响应的影响,并...
[期刊论文] 作者：耿林,朱兴龙,谢广明,曹国剑,
来源：中国有色金属学报 年份：2005
采用挤压铸造法制备了晶须体积分数为20%的硼酸铝晶须增强6061铝基([AlBO]w/606lAl)复合材料,并采用硬度分析、DSC示差热分析及透射电镜分析的方法对复合材料的时效行为进行...
[期刊论文] 作者：肖鹏,康爱红,吴正光,郭咏梅,朱兴龙,
来源：高等建筑教育 年份：2005
学生毕业论文选题以教师的在研科研课题为背景,毕业论文与真实科研课题相结合,成果直接应用于生产实践.这种形式在培养和提高学生的实践创新能力、提高教师的科研能力和教学...
[期刊论文] 作者：史宝奇,周骥平,朱兴龙,孔繁群,
来源：制造业自动化 年份：2005
就新型液压伺服关节中内置伺服阀芯阻力矩问题进行了探讨.在理论分析的基础上,建立了伺服阀芯阻力矩测试的实验系统,应用支反力法测得了实验数据,并对测试结果进行了比较分析...
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