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[期刊论文] 作者:张世强,曾庆生,, 来源:南华大学学报(自然科学版) 年份:2020
为了实现移动机器人的精确自主定位,根据不同传感器的测量原理定义了视觉误差和惯性测量单元误差项,采用基于图优化的思想构建一个最小二乘问题的位姿估计器数学模型,并把多种传感器的误差项添加到估计器中,使用优化工具求解出最优的位姿,实现多传感器的融合定......
[期刊论文] 作者:曾庆生, 殷媛, 来源:会计研究 年份:2020
本文研究了“减持新规”对大股东通过大宗交易减持的受让方股份设置禁售期的经济后果。研究发现,减持新规实施后,大宗交易折价率显著扩大;同时,折价率越低,公司在受让方股份解禁前的季度盈余管理程度越高;进一步,受让方股份可交易的前半年内公司股价崩盘风险更高,且与解......
[期刊论文] 作者:张程;曾庆生;贺惠宇, 来源:金融研究 年份:2020
"事前披露"能否降低董监高交易的信息优势?中国证监会于2017年5月修订并实施的"减持新规"首次为上述命题的检验提供了独特的研究场景。通过"事件研究法",本文对"减持新规"颁布前后的董监高减持行为进行研究,考察事前披露减持计划是否会削弱董监高减持时的信息优......
[会议论文] 作者:罗彦彬, 汪伟, 曾庆生, 陈明, 来源:2021年全国天线年会论文集 年份:2020
本文提出了一种基于脊波导的Ka频段宽带双圆极化天线。该双圆极化天线可分为两个相同的独立L形波导结构。L形波导结构由一对正交的脊波导通过90°波导弯头连接而成。该L形波导结构有两个输出端口,能够产生两组幅度相等、相位差为90°的正交信号,从而形成圆极化......
[期刊论文] 作者:司晴晴, 曾庆生, 石源, 张言东, 来源:现代雷达 年份:2020
本文提出了一种具有低互耦和低相关性的双圆形微带贴片阵列天线。阵元间加载两个对称放置的类E型电磁带隙结构,利用其带隙特性抑制表面波传播,降低阵元间的互耦。此外,在阵元间在地板上刻蚀两组方形缝隙缺陷地结构,抑制地面耦合电流从而进一步减小互耦和相关性。所......
[期刊论文] 作者:王可艺, 舒黄芳, 方悦怡, 曾庆生, 宋铁, 来源:中国寄生虫学与寄生虫病杂志 年份:2020
目的 了解2016—2020年广东省华支睾吸虫病高流行地区的人群感染状况,为制订防控策略提供依据。方法 2016—2020年,将广东省江门市新会区按地理方位划分为东、西、南、北、中5个片区,每个片区随机选择1个乡(镇)(大鳌镇、三江镇、沙堆镇、司前镇、崖门镇)为固定监测......
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