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[期刊论文] 作者：曹政才,乔非,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
在深入了解半导体制造过程的基础上,为了有效分析半导体生产线调度与控制性能,提出了有色赋时Petri网的半导体生产线建模方法。该模型,根据生产线所存在主要调度子问题及其之间的相互关系,将半导体生产线划分为投料控制模块、路径调度模块和工件调度模块,这样可......
[期刊论文] 作者：曹政才,Fu Yili,Wu Qidi,Wang Shugu,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2007
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[期刊论文] 作者：曹政才,付宜利,吴启迪,王树国,靳保,,
来源：自动化学报 年份：2007
本文研究了障碍环境下多关节机器人自主实时避碰运动理论、技术与方法．研制的新型红外传感皮肤,可以为多关节机器人提供所需要的周围环境信息．针对非结构化环境下的多关节机器......
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