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[期刊论文] 作者：曹政才,乔非,吴启迪,,
来源：电子学报 年份：2006
半导体生产线是典型多重入复杂的制造系统，具有可重入性、复杂性、不确定性、多目标和多约束等特点，其优化调度问题是近年来控制领域的一个重要研究方向．本文根据近些年来这一研......
[期刊论文] 作者：曹政才，乔非，吴启迪，CAOZheng-cai，QIAOFei，WUQi-di,
来源：城市道桥与防洪 年份：2006
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：付宜利,靳保,王树国,曹政才,,
来源：机械工程学报 年份：2006
针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题,应用基于模糊逻辑方法,提出了一种新的未知环境下基于行为的机器人实时路径规划方法.敏感皮肤被用来探测机器人周围的障碍物....
[期刊论文] 作者：曹政才,付宜利,王树国,靳保,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2006
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[期刊论文] 作者：曹政才,付宜利,王树国,靳保,李恒民,王光国,,
来源：光学学报 年份：2006
机器人红外传感皮肤是一种新型的外部感知系统,它具有信息量大,实时性好,与环境无接触测量的特点,被广泛应用在多关节机器人实时避障系统中。但是皮肤上的微型红外传感器输出易受到可见光、工频电源、日光灯等噪声干扰,传统的模拟电路很难满足系统实时性和准确......
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