搜索筛选:
搜索耗时1.6502秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：曹力科,肖晓晖,,
来源：机器人 年份：2021
针对当前单目视觉惯性SLAM(同步定位与地图创建)中初始化需要加速度激励以及高IMU(惯性测量单元)噪声条件下系统精度下降的问题,提出一种基于卷帘快门RGB-D相机的视觉惯性SLAM方法——VINSRSD方法.VINS-RSD方法联合卷帘快门RGB-D图像和IMU对系统进行初始化,通过......
相关搜索：
