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[期刊论文] 作者：何志全,易晓东,陆祥,
来源：基础医学教育 年份：2019
医学形态学是以研究形态为主兼及功能的一门基础学科,但实际教学中,形态结构和功能往往联系不够密切,甚至是脱节的,重“结构”、弱“功能”现象较为严重。经过多年教学摸索,...
[期刊论文] 作者：易晓东,张怡宁,肖帅,,
来源：中华男科学杂志 年份：2019
睾丸是一种自然缺氧器官,支持细胞糖酵解产生的乳酸是睾丸中生精细胞的重要能量来源,可快速提供ATP,以满足快速增殖的生精细胞对于能量和物质的需求,正常精子发生过程中能量...
[期刊论文] 作者：易晓东, 杨思宁, 杨绍武,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2019
在未知的三维环境中,移动机器人自主导航通常需要实时构建与环境全局一致的栅格地图,而现有大部分系统缺少地图更新策略,构建的栅格地图与实际环境不一致.文中将同步定位与建...
[期刊论文] 作者：李明龙,杨文婧,易晓东,王彦臻,王戟,,
来源：机械工程学报 年份：2019
面向地震场景,提出了一种有效的空地协同搜救框架,高空侦察机获取地面受损建筑物位置信息传递给无人机搜索群体,无人机根据此信息做分布式任务规划,到达目标建筑对受灾人群做进一步侦察,并将伤员密度分布信息传递给地面无人车群体。无人车做集中式规划,到达伤员......
[期刊论文] 作者：李明龙, 杨文婧, 易晓东, 王彦臻, 王戟,
来源：机械工程学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：戴华东, 易晓东, 王彦臻, 王之元, 杨学军,,
来源：计算机研究与发展 年份：2019
作为机器人平台最重要的基础软件,机器人操作系统是提高机器人自主性与智能化水平的核心和关键.围绕实现适应环境的智能机器人系统这一目标,基于已有的micROS研究,提出了可持...
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