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[期刊论文] 作者：方梓帆, 钱剑勇, 苏琦, 徐兵,,
来源：液压与气动 年份：2021
混凝土布料机的控制现状多为人工牵引及单关节遥控,工人工作条件艰苦,具有安全隐患。为实现混凝土布料机械臂的末端轨迹控制,即全自动布料,提出一种基于姿态枚举算法的机械臂...
[期刊论文] 作者：张小龙,张军辉,方梓帆,赵崇碧,
来源：华中科技大学学报（自然科学版） 年份：2021
针对内曲线径向柱塞马达的泄漏和磨损问题,在考虑黏压效应、空化效应、油液压缩性及油沟压力与油膜边界压力的耦合作用下,对滚柱-柱塞摩擦副之间的动静压混合润滑油膜建立非稳态的弹流润滑仿真模型.基于该模型,对比分析了不同的配合间隙尺寸对油膜特性及泄漏的......
[期刊论文] 作者：仇智,苏琦,方梓帆,李海宾,陈冬冬,方磊,
来源：飞控与探测 年份：2022
在电液比例伺服阀中,液动力具有较强的非线性,开环控制下驱动电流与阀芯位移的线性度较差,使用传统PID控制算法难以达到良好的控制效果.针对该现象,在分析阀芯液动力特性的基础上,提出了一种位置负反馈式的控制方法.通过搭建比例伺服阀的控制器模型和阀芯受力模......
[期刊论文] 作者：张志豪,苏琦,李海宾,方梓帆,陈冬冬,魏远恒,
来源：飞控与探测 年份：2022
研究了比例伺服阀的阀芯结构对液动力的影响,提出了一种阀芯导流壁面优化设计方案.采用计算流体力学(CFD)的方法建立滑动网格模型,分别对阀芯传统导流结构和优化设计后的导流结构进行数值模拟分析,并验证了网格无关性.对阀芯所受稳态液动力进行数值求解,并分析......
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