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[期刊论文] 作者：方梓帆, 钱剑勇, 苏琦, 徐兵,,
来源：液压与气动 年份：2021
混凝土布料机的控制现状多为人工牵引及单关节遥控,工人工作条件艰苦,具有安全隐患。为实现混凝土布料机械臂的末端轨迹控制,即全自动布料,提出一种基于姿态枚举算法的机械臂...
[期刊论文] 作者：张小龙,张军辉,方梓帆,赵崇碧,
来源：华中科技大学学报（自然科学版） 年份：2021
针对内曲线径向柱塞马达的泄漏和磨损问题,在考虑黏压效应、空化效应、油液压缩性及油沟压力与油膜边界压力的耦合作用下,对滚柱-柱塞摩擦副之间的动静压混合润滑油膜建立非稳态的弹流润滑仿真模型.基于该模型,对比分析了不同的配合间隙尺寸对油膜特性及泄漏的......
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