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[期刊论文] 作者：方勇纯,,
来源：中国信息界-e制造 年份：2015
数字化工厂依然离不开运输，而吊车是一种很常见的运输工具，数字化工厂的无人化、自动化的特点，对吊车提出了高效率、高准确性，高安全性的要求。吊车在实现自动化以后，一个工作人员......
[期刊论文] 作者：梁潇,方勇纯,孙宁,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
对于四旋翼无人飞行器运送系统而言,需要保证飞行过程中负载的摆幅维持在适当的范围内,并且在飞行器到达目的地后负载无残余摆动.本文针对四旋翼无人飞行器运送系统,提出了一...
[期刊论文] 作者：孙宁,方勇纯,陈鹤,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
对于桥式吊车系统而言,其控制目标是将货物快速、精确、摆动尽可能小地运送到目标位置.为此,本文提出了一种新型的轨迹跟踪控制策略,可在保证负载快速平稳运送的同时,有效地...
[期刊论文] 作者：董晓坤,方勇纯,张雪波,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
在原子力显微镜（atomic force microscope,AFM）扫描样品时,控制参数调节困难,依赖于操作经验.本文基于在线动态模型辨识,提出了一种AFM系统广义预测自校正控制与成像方法.首先,...
[期刊论文] 作者：申辉,方勇纯,孙秀云,梁潇,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2015
针对直升机偏航通道中舵机控制量的饱和非线性问题，提出基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法。首先分析无人机偏航通道的特征，建立包含饱和单元的切换模型。其次通过......
[期刊论文] 作者：张一淳,张雪波,方勇纯,沈佩尧,,
来源：机器人 年份：2015
针对基于主动偏心轮的全方位移动机器人系统,提出了一种基于冗余码盘的航位推算方法和一种具有饱和约束的轨迹跟踪控制器.具体而言,首先分析了车轮发生滑动的原因,考虑到机器...
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