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[期刊论文] 作者：方勇纯,,
来源：智能系统学报 年份：2008
首先对于3种机器人视觉伺服策略,即基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服以及2.5维视觉伺服进行了讨论.然后,对于视觉伺服的研究方向和面临的主要问题,如机器人位姿提取、...
[会议论文] 作者：刘玺,方勇纯,张雪波,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
本文研究了一种基于单应矩阵分解的三维位姿提取方法，分析了其对于图像噪声的鲁棒性，并应用这种位姿提取方法实现了移动机器人的视觉伺服。具体而言，首先通过图像之间的特征点匹......
[期刊论文] 作者：方勇纯,王宁,王树青,,
来源：控制理论与应用 年份：2008
汽油管道调合是一个复杂的多变量非线性过程，具有不确定性强、滞后时间长等特点．本文针对汽油管道调合过程，设计了一种先进控制策略，它包括针对分析仪滞后特性的动态矩阵预测控制......
[期刊论文] 作者：马博军,方勇纯,张雪波,,
来源：控制工程 年份：2008
针对一类具有冗余自由度的移动操作臂，提出了一种逆运动学求解策略，它将操作臂末端的自由度在移动机器人与操作臂各关节间进行了合理分配，并根据该自由度分配方案对移动操作臂系......
[期刊论文] 作者：周娴玮,方勇纯,董晓坤,张玉东,,
来源：计算机工程 年份：2008
为了提高原子力显微镜(AFM)的测量性能,利用RTLinux良好的实时性,设计了一种开放式的反馈控制平台,完成了基于RTLinux的AFM实时反馈控制系统的软硬件设计,并在PC上具体实现这种实时反馈系统。测试结果表明,该系统能较好地实现AFM在Z方向上的实时反馈控制。利用......
[期刊论文] 作者：马博军,方勇纯,王宇韬,姜钟平,,
来源：控制理论与应用 年份：2008
针对桥式吊车这类非线性欠驱动系统,提出了一种基于耗散理论的自适应控制器.它能够有效地抑制运输过程中负载的摆动,并将其快速准确地运送到指定的位置.相比其他吊车控制系统...
[期刊论文] 作者：董晓坤,方勇纯,周娴玮,张玉东,,
来源：高技术通讯 年份：2008
针对原子力显微镜（AFM）在高速扫描下成像误差大的缺点，提出了一种基于压电扫描管动态特性的改进成像方法，并对这种成像方法的性能进行了理论分析和实验验证。分析和实验结果表明，......
[会议论文] 作者：张玉东,方勇纯,董晓坤,周娴玮,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
本文提出了一种基于预测轨迹的逆控制方法,并将其应用于原子力显微镜扫描成像系统。具体而言，针对AFM控制系统的特点，将样品形貌视为系统扰动信号，设计了一种基于横、纵两个方向......
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