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[期刊论文] 作者:胡金杭,方仕雄,, 来源:工业仪表与自动化装置 年份:2010
设计了一种基于串行无线通信的钢厂转炉称重计量系统。针对钢厂恶劣生产环境以及称重数据传输高准确性等问题,设计了抗干扰能力强、性能可靠的硬件系统。进而设计了一种主从...
[期刊论文] 作者:任善荣,方仕雄,, 来源:微处理机 年份:2010
针对LED在亮化工程应用中存在的扩展性差、图案编辑不灵活及周期长等问题,设计了基于CAN总线、RS485总线的由PC上位机、通讯中继器和现场控制模块三层结构组成的LED控制系统。该系统实现了对LED组合阵式彩色调光的控制,不仅通信距离远,控制可靠稳定,彩灯节点扩......
[期刊论文] 作者:朱海荣,李奇,方仕雄,黄昌霞, 来源:2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会 年份:2010
针对导引头稳定转台系统受摩擦、力矩耦合、质量不平衡及载体扰动等因素影响而造成的非线性、强耦合的特点,提出一种基于扰动观测器的非线性PID控制策略.该策略非线性PID保留了传统PID控制器结构简单、易于实现的优点,同时对外部扰动和系统参数变化有较强的抗扰能......
[会议论文] 作者:朱海荣[1]李奇[2]方仕雄[2]黄昌霞[2], 来源:2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会 年份:2010
针对导引头稳定转台系统受摩擦、力矩耦合、质量不平衡及载体扰动等因素影响而造成的非线性、强耦合的特点,提出一种基于扰动观测器的非线性PID控制策略.该策略非线性PID保留了......
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