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[学位论文] 作者：文师华,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2023
本文研究的输电线路防振锤复位机器人作为输电线路巡检机器人的一种,具有辅助和代替人工巡检线路及复位防振锤的功能,避免了传统人工手动进行防振锤复位带电作业发生事故的风险。在机器人进行防振锤复位作业的过程中,目标识别及定位方法是研究的一项关键内容,目......
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