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[期刊论文] 作者：向尉尔,袁文竣,戴训,
来源：工程机械 年份：2021
以六足机器人的可重构闭链腿为研究对象,完成六足机器人腿部在平坦路面条件下的动态有限元分析,确保机器人腿部的强度与刚度满足要求.首先进行理论分析,得到基本的运动学模型...
[期刊论文] 作者：张鸿洋,侯振民,戴训,周开来,
来源：工程机械 年份：2021
提出的基于臂式扭转型电磁主动悬架(In-Arm Torsional Electromagnetic Active Suspension,ITEAS)是一种结合阻尼力与附加位移装置的复合控制方法,可改善基于ITEAS系统的轮腿...
[期刊论文] 作者：瞿小龙,陈波全,陈乐,戴训,
来源：材料科学 年份：2021
新型锆合金板材在750℃~800℃热轧3或4道次后再冷轧,冷轧后在540℃~600℃退火1.5~50 h。本实验研究了加工引起的微观组织改变,分析了微观组织改变对均匀腐蚀性能和拉伸性能的影响。结果表明:原板材和加工板材均为部分再结晶态,加工没有显著影响织构。在冷轧和退......
[期刊论文] 作者：贾玉振,王朋飞,张伟,王昱,戴训,,
来源：原子能科学技术 年份：2021
为探索高熵合金作为反应堆先进包壳材料的可能性,对Ti-Zr-Nb系高熵(中熵)合金的微观结构和腐蚀行为进行了分析.结果表明:Ti-Zr-Nb系合金主要为简单BCC结构;在Ti-Zr-Nb系合金中添加V元素对合金的微观结构影响不大;在合金中添加Al元素,会出现有序B2相结构;在360℃......
[期刊论文] 作者：吴婧,陈静,蒋亦岚,戴训,张瑞谦,刘会群,
来源：金属热处理 年份：2021
采用电子背散射衍射技术(EBSD),对30％冷轧变形量的N18锆合金在530℃再结晶退火过程中轧面(RD-TD)和切面(RD-ND)的显微组织和织构进行了表征和分析.对于轧面,初始晶粒取向是//N...
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