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[期刊论文] 作者：王成晔,
来源：交通建设与管理 年份：2021
随着社会经济迅猛发展,高速公路建设工程项目日益增多。同时,高速公路车流量只增不减,严重影响了公路养护人员及车机设备安全。在“一带一路”经济发展后,这种状况愈发严重。...
[期刊论文] 作者：赵景波,朱梁鹏,刘成晔,
来源：系统仿真学报 年份：2021
针对较高车速下智能车辆路径跟踪控制不稳定问题,提出一群分层架构下的四轮转向联合差动制动路径跟踪控制策略.上层基于路径跟踪模型设计了前轮主动转向控制器;下层应用滑模变结构控制理论设计了后轮转向与附加横摆力矩集成控制器,通过差动制动分配策略,将附加......
[期刊论文] 作者：熊双,刘剑刚,董国菊,马玲,唐榕,成晔,
来源：天津中医药 年份：2021
[目的]观察苓桂气化方(LGQH)对射血分数保留性心力衰竭(HFpEF)模型大鼠的心脏功能及血糖、血脂相关指标的影响。[方法]采用高脂高糖饮食诱导加低剂量链脲佐菌素(STZ)建立复合HFpEF心力衰竭大鼠模型,随机分为HFpEF模型组、诺欣妥组、苓桂气化方低剂量、高剂量组,......
[期刊论文] 作者：唐榕,刘剑刚,熊双,马玲,成晔,董国菊,
来源：中华超声影像学杂志 年份：2021
目的评价高血压大鼠(SHR)结合高脂饲料和糖尿病因素建立射血分数保留的心力衰竭(HFpEF)模型的心脏结构和病理特征。方法将SPF级、14周龄的SHR大鼠随机分为SHR组(正常饲料喂食)10只、HFpEF组[高脂高糖饲料喂食结合腹腔注射链脲佐菌素(STZ，25mg/kg体重)造成糖尿病......
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