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[期刊论文] 作者：徐江陵,
来源：现代企业 年份：2021
工业机器人是一种集各种跨学科先进技术为一体的智能化设备，对提高我国制造业的发展水平有着十分重要的意义。目前，工业机器人在机械加工、喷涂、装配、焊接、搬运等诸多领域有着非常广泛的应用。世界各工业强国都非常重视工业机器人技术的应用研究，工业机器人的数......
[期刊论文] 作者：杨奕洋,甘瑜,张华臣,徐江陵,
来源：数字技术与应用 年份：2021
为了实现智能轮椅多形态背部支起机构稳定和安全运行,本团队对各种形式角度调节机构进行研究、分析,提出轮椅的背部支起机构使用电动推杆来进行角度调节.搭建了背部支起机构...
[期刊论文] 作者：魏象锋,陈棣之,张华臣,徐江陵,
来源：数字技术与应用 年份：2021
为解决行动有障碍却无人照顾的问题,本文以STM32F103单片机为控制核心,并以速度传感器、推杆行程传感器、步进电机驱动为执行机构,实现了对电动轮椅的辅助站立以及自动避障功...
[期刊论文] 作者：杨奕洋,甘瑜,张华臣,徐江陵(指导),
来源：数字技术与应用 年份：2021
为了实现智能轮椅多形态背部支起机构稳定和安全运行,本团队对各种形式角度调节机构进行研究、分析,提出轮椅的背部支起机构使用电动推杆来进行角度调节。搭建了背部支起机构...
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