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[学位论文] 作者：徐正飞,
来源：上海交通大学 年份：2001
该文对211AMCTB关节式移动机器人的系统结构和它的工作环境特点进行了深入的分析,对局部自主越障的相关问题进行了研究,研究结果对于开发实用的移动机器人系统具有重要的意义...
[期刊论文] 作者：寇国瑗,徐正飞,
来源：汽车研究与开发 年份：1998
对现代汽车的悬架，要求在各种行驶条件下提供平顺性和稳定性的最佳匹配。但传统的被动悬架只能保证在一种特定道路和速度下达到最优折衷。为此开发出各种悬架控制技术和方案，并......
[期刊论文] 作者：徐正飞,许春权,顿向明,
来源：机器人 年份：2002
ZXPJ01型消防机器人是一种集火场探测，消防，有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人。本文介绍它的系统结构和工作原理，并从硬件和软件两个方面对......
[期刊论文] 作者：翁新华,杨汝清,徐正飞,
来源：船舶工程 年份：2002
本文介绍了船用消防机器人的系统功能特点、控制结构及工作原理,给出了上、下位机的硬件结构与控制软件的通讯技术及控制程序流程....
[期刊论文] 作者：周兵,徐正飞,杨汝清,
来源：机器人 年份：2001
由于机构的结构复杂 ,对并联机器人进行位置分析 ,尤其是并联冗余机器人 ,要比串联机器人复杂得多 .本文提出一种新的平面三自由度并联冗余机器人位置分析方法 ,运用这种方法...
[期刊论文] 作者：徐正飞,周兵,许春权,
来源：机器人 年份：2001
本文针对关节式移动机器人在斜面上运动时稳定性和安全性的要求对其进行动力学分析 ,利用传感器融合技术对机器人进行局部定位 ,提出了它的基于模糊逻辑的控制策略 .实验证明...
[期刊论文] 作者：徐正飞,杨汝清,仲昕,
来源：上海交通大学学报 年份：2002
提出了一种关节式移动机器人自主超障时的障碍识别方法，该方法利用模糊神经网络对障碍物进行识别，确定障碍的类型和特征，并以此来控制移动机器人越障和避障时的行进速度和摆臂的......
[期刊论文] 作者：徐正飞,杨汝清,许春权,
来源：机械设计 年份：2002
ZXPJ01型消防机器人是一种集火场探测、消防以及有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人，这种机器人具有上下楼梯和斜坡以及跨越凸台等障碍物的...
[期刊论文] 作者：徐正飞,许春权,杨汝清,
来源：机械与电子 年份：2001
介绍ZXPJ01消防机器人的控制系统。该系统采用以ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于VisualC++的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验证明，系统的可靠...
[期刊论文] 作者：仲昕,杨汝清,徐正飞,高建华,
来源：机械科学与技术 年份：2002
以往对机械系统进行动力学分析,要么将其抽象为集中质量-弹簧-阻尼系统,要么将其中的每个物体都看作是不变形的刚性体,但如果系统中有一些物体必须计及其变形,就必须对机械系...
[期刊论文] 作者：翁新华,贾传圣,杨汝清,徐正飞,
来源：机械与电子 年份：2001
阐述了消防机器人在研制过程中所遇到的电源、强电磁场等各种因素的干扰,致使消防机器人在运行过程中常常出现死机或运行状态不正常等现象的原因,提出了其抗干扰的原理及有效...
[期刊论文] 作者：陈金成,徐志明,徐正飞,钟廷修,蒋厚宗,
来源：机械工程学报 年份：2002
针对高速加工的需求,提出了一种基于分段三次样条曲线的机床运动轮廓自适应生成算法.该算法能够保证机床在高速运行过程中加加速度(加速度的变化率)的恒定、加速度的连续、速...
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