搜索筛选:
搜索耗时0.9668秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1,000 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：,
来源：足踝外科电子杂志 年份：2023
疼痛是足踝疾病常见症状,慢性足踝疼痛除了导致患者行动能力下降外还伴随情绪及睡眠障碍,进一步降低了患者生活质量。慢性足踝疼痛的病因复杂,正确的诊断是治疗的关键。...本文对慢性足踝疼痛的分类、病理生理机制、诊断及治疗方法做一概述。...
[期刊论文] 作者：,
来源：足踝外科电子杂志 年份：2023
足踝疼痛在人群中较常见,在55岁以上成年人自我报告的常见关节疼痛部位排名中居于第3位。足踝疼痛大多是功能损害,如运动障碍、平衡受损、跌倒风险增加的一项重要风险因素,同时也会引起健康相关的生活质量下降。...既往医疗专业人员对于足踝疼痛的治疗主要关注病理生理改变,目前越来越多的证据提示,用生物-心理-社会模型的视角来对患者进行整体的诊疗将对预后更有利。本文总结了近年来与足踝疼痛相关的社会心理因素的研究结果...
[学位论文] 作者：徐文昌,
来源：华中科技大学 年份：2023
受自然界四足哺乳动物运动模式的启发,四足机器人技术应运而生。因为四足机器人具有结构复杂度适中,环境适应性强大、运动稳定性优异等特点,所以其相关研究一直备受关注。...首先对角小跑步态（trot）具有高效的能量利用率以及快速通过能力;其次坡面是复杂环境中一种典型路况,实现四足机器人坡面稳定行走,对提高环境适应能力十分重要。...因此,本文针对四足机器人坡面对角小跑步态稳定行走这一问题做出以下研究:（1）分析了四...
[学位论文] 作者：徐小枫,
来源：三峡大学 年份：2023
徐变是水工混凝土结构应力场仿真计算和实测应力反馈分析中一个不可忽略的重要因素。...目前水工混凝土结构工程上广泛采用的弹性徐变理论和方法隐含了混凝土拉伸徐变和压缩徐变大小相等以及加载徐变与卸载徐变大小相等而方向相反等假设。...那么水工混凝土在水中加卸载徐变特性是否满足弹性徐变...
[期刊论文] 作者：陈拓,
来源：近代史研究 年份：2023
松江徐朝俊家族约自康熙年间始，五代研习西学、西器，并家藏大量汉文西学文献，借助血缘与文本，促进了旧西学的传承与下渗。...徐朝俊《高厚蒙求》五集先后刻于1807—1829年，它既是旧西学的总结之作，又是徐继畬《瀛环志略》（1848）稿本——《瀛环考略》（1844）的主要参考书之一。...
[学位论文] 作者：陆韦志,
来源：宁夏大学 年份：2023
草创于清初顺治时期的四册《重刊凉镇志》是凉州地区现存最早的地方志书,目前仅有孤本存于中国国家图书馆古籍馆。...该志书体例结构源于已佚的《陕西行都司志》一书,编纂过程中更是参考摘录了大量明《天启凉镇志》中的内容。...现存国图孤本《重刊凉镇志》版心处虽有“丁酉重刊凉镇志”字样,但结合志书“序言”“人物志”“岁计志”等的记载,可以推测出该书初刻时间应晚于清顺治十七年（1660年）,而此孤本则是清康熙十八年（16...
[期刊论文] 作者：,
来源：足踝外科电子杂志 年份：2023
目的 总结分析股前外侧肌皮瓣治疗9例足踝部慢性骨髓炎的疗效及治疗体会。...方法 采用回顾性研究方法分析了2018年7月至2021年1月苏州瑞华骨科医院收治的符合入选标准的9例足踝部慢性骨髓炎患者，男8例，女1例；Cierny-MaderⅡA型1例、ⅡBS型1例、ⅢA型6例、ⅣA...
[学位论文] 作者：徐金山,
来源：重庆邮电大学 年份：2023
四足机器人相比于其它类型的机器人具有运动稳定、结构简单、地形适应性强的优点。...本文针对四足机器人在未知的非结构地形下的越障步态规划问题,提出将视觉和触觉感知信息融合的方法,通过综合判断四足机器人当前状态,反馈控制机器人的步态参数,并在Webots仿真软件和四足机器人样机验证了该步态规划方法的有效性和稳定性...本文的主要研究工作以及成果如下:1.四足机器人控制方式分析与基本步态规划。首先分析四足机器人框...
[期刊论文] 作者：刘水清,陆东亚,费莎妮,刘小奇,徐国梅,陈曦,
来源：云南中医药大学学报 年份：2023
中医心身疾病理论源于《黄帝内经》，其中“形神合一、五志致病”为情志致病学说奠定了基础。情志过极可内伤脏腑气血，进而影响白癜风的发生发展。...故在白癜风的治疗过程中需身心并治、形神同调，拟逍遥复色汤加减，配合情志疏导疗法，以期为白癜风临床处方用药提供参考。...
[学位论文] 作者：蒲钇臣,
来源：西华师范大学 年份：2023
徐敷诏是明代后期四川阆郡地区的一位处士乡贤,徐敷诏虽然天资超绝,也曾应试中举,但是不曾入仕为官;虽然著述颇丰,但在同时期思想文化领域并没有崭露头角,再加上正史中对徐敷诏没有记载,因此并未被学界关注过。...徐敷诏的作品收录于《徐定庵先生文集》中,本文以《徐定庵先生文集》为中心,通过对《徐定庵先生文集》内作品的校读和整理,可以厘清徐敷诏的生平,梳理徐敷诏的家世,并且构建起徐敷诏关于政治、哲学、思想文化的认...
[学位论文] 作者：徐宇锋,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
四足机器人在复杂非结构化环境中运动时,常常受到各种外部冲击,或由于地面凹凸不平、柔软度不一等导致足端打滑、足端接触力出现不确定性冲击,这些都对其稳定性行走带来巨大挑战。...为此,本文展开了四足机器人抗外力冲击的运动规划与平衡控制方法研究,并进行物理仿真和样机实验。...结合四足机器人在复杂路况行走时所受的不确定性外力及边界条件的分析,建立浮动基座下四足机器人的运动学及动力学模型,并编写了相应的求解程序,为运...
[学位论文] 作者：蔡雨薇,
来源：陕西师范大学 年份：2023
《稽神录》是徐铉创作的一部志怪小说集,内容多记鬼神怪异之事。与唐传奇的文辞华美、情节曲折相比,《稽神录》的思想性和艺术性都相对较弱,但是它纪实、质直的特点又对宋以后的志怪小说产生了深远的影响。...
[期刊论文] 作者：,
来源：兵工学报 年份：2023
从科研思维、行为模式方面，论述四足、双足机器人国内发展现状，对比国内与波士顿动力公司间存在的差距。...从科研范式的角度分析新技术推动下中国在四足、双足机器人换道超车的核心技术及发展方向，总结国内在电驱动关节及足式机器人控制方面所面临的机遇，提出基于AI驱动的足式机器人系统设计方法。...
[期刊论文] 作者：徐万崟, 谢宇, 钱劲,
来源：应用数学和力学 年份：2023
贻贝足丝是一种自然界存在的高性能生物粘附器，能够在不同环境下提供贻贝-固体表面之间的粘附作用。近年来，许多研究者开始关注贻贝足丝的组成和宏微观结构对其粘附性能的定量影响，为仿生粘附器件的设计寻找思路。...本文结合3D打印技术、脱粘实验和有限元方法，系统研究了形状和几何参数对仿贻贝足丝结构脱粘模式和粘附性能的影响机制。本文结果揭示了贻贝足丝的脱粘机理，发现贻贝足丝存在最优的足丝方向角，使其粘附性能最佳，...
[学位论文] 作者：李志,
来源：齐鲁工业大学 年份：2023
众所周知,地球上的陆地表面积约为1.49亿平方千米,并且一半以上的陆地表面是崎岖不平的、非结构化环境,而四足哺乳动物在类似的环境中具有出色的移动能力和敏捷性。...因此,以其为仿生对象,一系列具有四足动物运动特性的四足机器人涌现出来,四足机器人在复杂环境中拥有其他移动机器人的短板优势,具有高灵活性、高机动性、高环境适应性和高动态性,是近年来特种机器人的研究热点之一...如今,随着对四足仿生机器人的研究,其结...
[学位论文] 作者：陈志雨,
来源：浙江中医药大学 年份：2023
[目的]总结金元四大家之刘完素的情志学术思想,为临床治疗情志异常及相关疾病提供思路,补充中医情志理论体系的内容。...[方法]借助浙江中医药大学图书馆以及中国知网,对古籍资料以及现代文献进行挖掘整理,从情志概念、情志异常及相关疾病的病因与病机、情志致病特点、情志异常及相关疾病的治疗、情志养生六个方面归纳总结刘完素有关情志的学术思想...
[学位论文] 作者：徐泽华,
来源：燕山大学 年份：2023
徐变是水泥基材料本身固有的时变特性,直接影响结构的受力性能和长期变形。...水泥基材料细观模型对工程实践具有重要的指导意义,现有的考虑界面过渡区的水泥基材料细观模型大多用来分析材料的弹性性能,对于直接涉及考虑界面过渡区的水泥基材料徐变模型鲜有研究。...考虑到水泥基材料徐变问题与时间存在极大相关性...
[学位论文] 作者：崔前杰,
来源：福建师范大学 年份：2023
万历《福建运司志》是万历四十一年（1631年）,由福建都转运盐使司转运使江大鲲等主修的一部官修盐法志书,是目前传世为数不多的明代盐书之一。...该志分为区域志、建置志、秩司志、官政志、宪令志、经制志、征输志、课程志、轨物志、供亿志、刑恤志、名宦志、奏议志、规画志、文翰志和古迹志,共十六卷。...在志源方面,它在嘉靖《福建运司志》的基础上,广泛...
[学位论文] 作者：付红杰,
来源：西南政法大学 年份：2023
王龙溪的这种思想基调,在对“志”的阐发中体现的尤为明显,通过对其志论的研究,可以更好的审视王龙溪的心学思想和人生态度。龙溪之学,首在辨志。志有真假,道宜之志才是龙溪所言真正的为学之志。...“志”是“心”的流动状态,从先天正心之学的角度来看,“志”是“正心”的关键,是保持良知心体天然状态的必要条件;...
[学位论文] 作者：俱文辉,
来源：延安大学 年份：2023
清道光补刻本《重修凤翔府志·艺文志》由清凤翔知府达灵阿主修,收录了清代及清之前有关凤翔府的诗歌作品,是典藏西府文化的重要资料。...本文以清道光本《重修凤翔府志·艺文志》为研究对象,在整理分析相关文献的基础上,首先对台湾成文出版社的影印底本进行纠缪,对《凤翔府志》现存的五个版本进行介绍。其次对诗歌创作群体进行考证。...最后通过梳理分类艺文志所收录的诗歌作品,总结《重修凤翔府志·艺文志》所录诗歌的价值意义。全...
相关搜索：
