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[期刊论文] 作者：徐德民,,
来源：现代铸铁 年份：2017
介绍了大型球墨铸铁中压外缸铸件的结构及技术要求,为满足标准要求,从材料、铸件结构、设备设施等方面分析了该铸件的生产难点,从炉料选择、铁液预处理、孕育处理等方面阐述...
[期刊论文] 作者：徐德民,
来源：铸造工程 年份：2017
为满足620℃等级超超临界汽轮机机阀壳的性能要求,开发了ZG13Cr9Mo2Co1NiVNbNB钢.通过工艺试验,阀壳铸件已进行了试制和生产,检测结果表明,所生产的铸件化学成分、力学性能及...
[期刊论文] 作者：刘昌鑫,高剑,徐德民,,
来源：机械科学与技术 年份：2017
本文针对欠驱动自主水下航行器（AUV）的约束路径跟踪问题,设计了一种模型预测路径跟踪控制器。首先定义路径参数的二阶导数作为路径虚拟控制律,并将参考路径的模型扩展到AUV路径......
[期刊论文] 作者：王童豪, 彭星光, 潘光, 徐德民,,
来源：宇航总体技术 年份：2017
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)包括遥控水下航行器(Remotely Operated Vehicle,ROV)和自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),是海洋科学研...
[会议论文] 作者：彭峰,李化,徐德民,刘宣勇,
来源：2017中国生物材料大会 年份：2017
由于具有良好的机械性能、生物可降解性以及降解产物可随人体新陈代谢排出,镁及其合金被誉为"下一代生物医用金属材料"。然而,降解速率过快制约着其在临床上的应用。降解速率过快一方面会导致植入体过早地失去力学性能,另外一方面还会导致植入体周围微环境的剧......
[期刊论文] 作者：马朋,张福斌,刘书强,徐德民,,
来源：西北工业大学学报 年份：2017
相互间距离量测信息是多AUV协同定位的基础。利用朗伯肜函数求解AUV间的RSS距离估计，并通过TOA及RSS2种距离量测结果的比较，引入一种障碍物引起的非视距（ONLOS）量测识别方法。在...
[期刊论文] 作者：吴铁明,徐阳,徐德民,陈湘茹,,
来源：上海金属 年份：2017
利用扫描电镜（SEM）结合能谱仪（EDS）分析研究了非金属夹杂物对620qC等级超超临界汽轮机用CB2耐热铸钢冲击性能的影响。结果表明，CB2铸钢的冲击吸收能量平均值为36．0J，冲击断口为典型......
[期刊论文] 作者：周天羽,李军,赖颢,孙勇新,陈海燕,邵孟平,徐德民,丁文军,洪涛,王春生,
来源：中华胸心血管外科杂志 年份：2017
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