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[期刊论文] 作者：徐德民,,
来源：中外交流 年份：2015
当前中学生缺乏“问题意识”的原因;培养中学生“问题意识”的教学方法....
[期刊论文] 作者：张思齐,徐德民,,
来源：控制与决策 年份：2015
针对湍流环境中机器人空间感知能力的不足,提出一种多弱感知机器人气味源搜索算法.该算法建立了气味源位置概率分布的近似表达式,机器人通过自由能最小化获得移动方向.各机器...
[期刊论文] 作者：闫朝梅,徐德民,
来源：医学美学美容（中旬刊） 年份：2015
结合2013年临江市农村改水饮用水水质检测结果、近几年供水工程建设和运行管理情况调查中发现存在的主要问题，就未来农村改水水质监测、供水工程建设中水源地选择建设及在运行......
[期刊论文] 作者：李冬琪,徐德民,于海生,,
来源：现代铸铁 年份：2015
介绍了生产高端球墨铸铁件的生产工艺:严格控制原材料,采用高纯生铁、优质废钢、优质的增碳剂及经抛丸处理后的回炉料,保证铁液的纯净度;熔炼温度高于1 530℃,高温静置8~10 m...
[期刊论文] 作者：马朋,张福斌,田冰,徐德民,
来源：西北工业大学学报 年份：2015
在基于双领航者的MAUVs协同定位过程中，为了减轻NLOS量测误差的影响，在假设NLOS修正偏差先验已知的前提下，以4状态Markov链描述了4种LOS／NLOS量测模型间相互独立转换过程，继而利用......
[期刊论文] 作者：赵宁宁,徐德民,高剑,张秦南,,
来源：鱼雷技术 年份：2015
针对多自主水下航行器(AUV)的编队路径跟踪控制问题,提出了基于Serret-Frenet坐标系的虚拟结构编队控制方法,分为单个AUV队形路径跟踪控制,以及多个AUV间路径跟踪参考点的一...
[期刊论文] 作者：赵宁宁,徐德民,高剑,张秦南,,
来源：火力与指挥控制 年份：2015
研究了基于路径参数一致性的多自主水下航行器（AUV）协同路径跟踪控制问题。采用Lyapunov理论设计单体AUV的路径跟踪控制器,通过前向速度和航向角控制,实现AUV路径跟踪误差的全...
[期刊论文] 作者：马朋, 张福斌, 徐德民, 刘书强,,
来源：兵工学报 年份：2015
针对基于移动长基线的多自主水下航行器（MAUV）协同定位系统，建立了MAUV的2D运动学模型与距离量测方程。利用基于Lie导数的非线性系统可观测性理论，得到协同定位系统可观测矩阵及M......
[期刊论文] 作者：程耀强,徐德民,万彦辉,刘明雍,郭林肖,谢勇,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2015
在免拆卸条件下，为实现实时监测倾斜安装在惯性测量单元（IMU，inertial measurement unit）中的液浮陀螺一次项漂移系数D1、D8，提出一种利用惯性测量单元标定参数解算液浮陀螺一次项...
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