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[期刊论文] 作者：徐德民,
来源：健康促进 年份：2009
王春生，男。教授、博士生导师。现任复旦大学附属中山医院心脏外科主任，复旦大学器官移植中心副主任。上海市“曙光学者”。中华医学会胸心血管外科分会常委，中华医学会器官移植......
[期刊论文] 作者：徐德民,
来源：健康促进 年份：2009
随着医疗水平的提高，心脏瓣膜替换术已经成为心脏外科领域中的一种常见手术。风湿性心脏病累及心脏瓣膜，感染性心内膜炎侵犯心脏瓣膜以及退行性病变、主动脉夹层分离、先天性心......
[期刊论文] 作者：徐德民,
来源：大众医学 年份：2009
存在问题：换机械瓣膜的病人需要终身服用抗凝药 心脏瓣膜替换术已成为心脏外科领域的一种常规手术。在需要行瓣膜替换术的病人中，除了年龄超过65岁的老年人，医生会建议其更换生物瓣膜外，大多数病人都是置换机械瓣膜。机械瓣膜是应用特殊处理的热解碳材料制成......
[期刊论文] 作者：石守东,徐德民,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
在多机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)协同工作下,要求融合各机器人的特征子地图形成单一的公共地图,利用三角形相似性原理,实现SLAM定位中各机器人子地图的相互匹配。在机器人创建的地图中,依据路标位置相关的特征组成最......
[会议论文] 作者：罗修波,徐德民,
来源：2009年建模与仿真标准化年会 年份：2009
使用软杀伤水声对抗器材防御敌方来袭线导/声自导鱼雷可以有效提高我方舰艇的生存概率，但器材类型和功能组合的多元化，使评估对抗器材的对抗效果较为困难。本文首先从功能......
[期刊论文] 作者：张立川, 徐德民, 李俊,,
来源：火力与指挥控制 年份：2009
随着海洋开发的日益增加,水下航行器的研究也进入了快速发展阶段,如何保证航行器在水下恶劣环境中可靠工作成为急待解决的问题,尤其对于超远航程和超长航时的航行器,其航行过...
[期刊论文] 作者：周磊,徐德民,龚诚,,
来源：鱼雷技术 年份：2009
为了弥补现有组合导航算法的不足,提出了一种新的GPS量测数据和惯性导航系统(INS)数据的融合算法。近几十年,组合导航系统中最广泛使用的算法扩展卡尔曼滤波(EKF)是次优滤波器,因为它把非线性模型简化为1阶线性模型,且假设该系统由高斯白噪声驱动,这种简化会导......
[期刊论文] 作者：严恭敏, 严卫生, 徐德民,,
来源：西北工业大学学报 年份：2009
捷联惯导系统(SINS)误差模型是研究SINS误差传播特性和进行多导航系统间信息融合的基础。文章利用欧拉平台误差角表示理论导航坐标系与计算导航坐标系之间的失准角,推导了SIN...
[期刊论文] 作者：钟志通,徐德民,周州,,
来源：火力与指挥控制 年份：2009
介绍了舰空导弹杀伤区、发射区的形状和特征参数，对发射区远／近界进行数学建模，其目的是为了确定舰空导弹的发射时机。采用matlab对所建模型进行仿真计算，经仿真结果分析可知，计算......
[期刊论文] 作者：翁颖方,徐德民,苗胜,,
来源：电子技术应用 年份：2009
动态部分可重构方法应用于FPGA系统设计中，充分利用了FPGA芯片提供的可重配置功能，减小了FPGA芯片的配置时间。通过对可重构方法的研究，提出了基于模块化动态可重构方法应用到SD......
[期刊论文] 作者：石守东,徐德民,李俊,,
来源：中国造船 年份：2009
海底地图特征提取,是水下航行器(AUV)在未知环境中同时定位与地图创建(SLAM)的关键技术之一。本文针对连续的多波束声纳图像,提出了一种基于小波模极大值法的图像特征提取与描述算法。运用小波模极大值法获取轮廓及模方位,并在轮廓图像中寻找极大区域;以极大区......
[期刊论文] 作者：严恭敏,严卫生,徐德民,
来源：鱼雷技术 年份：2009
如果发射冲击很大或者初始对准时间很短，可能导致自主水下航行器（AUV）中捷联惯导系统（SINS）的初始平台误差角比较大，特别是方位误差角大时，它成为影响AUV自主导航精度的重要因素。发......
[期刊论文] 作者：吕娜,徐德民,邹向毅,,
来源：计算机应用研究 年份：2009
在IEEE 802.11网络中可通过监控信道获得系统中竞争节点数目,而IEEE 802.11DCF协议的设计并没有利用这一参数。因此,首先分析了在IEEE 802.11DCF中使用常数竞争窗口的可行性,提出了DCF/CCW这一改进协议,并对其进行系统吞吐量和接入时延分析。在此基础上,提出根......
[期刊论文] 作者：吕娜,徐德民,邹向毅,,
来源：计算机应用研究 年份：2009
通过对IEEE 802.11DCF中最优最小竞争窗口的分析,推导出最小竞争窗口的自适应调整公式,并给出一种估计网络竞争站点数目的算法,即S-DCF。将以上两点改进应用于无线Ad hoc网络MAC协议。仿真结果表明,这种自适应优化算法对无线Ad hoc网络有足够的精度和有效性,在......
[期刊论文] 作者：张立川,徐德民,刘明雍,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
针对某新型远程水下航行器,设计并实现了该水下航行器的自动驾驶仪系统,阐述了系统的方案组成、硬件设计和软件设计。该系统在硬件设计上采用了先进的CAN总线技术,增大了信息通讯量,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用了μC/OS实时操作系统,提高......
[期刊论文] 作者：高亚召,李亚安,徐德民,,
来源：数据采集与处理 年份：2009
小波收缩用于语音增强时，收缩参数直接关系到增强效果。为了在小波语音增强中得到可靠的参数选择方案和选择原则，本文引入正交试验方法，并通过正交试验结果修正方法得到可分析的......
[期刊论文] 作者：张立川,刘明雍,徐德民,严卫生,,
来源：船舶工程 年份：2009
针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器（UUV）越来越复杂的水下任务，设计并实现了UUV实时系统，该实时系统以分布式结构为基础，在硬件上采用CAN总线技术，减少了通信时间，提高了......
[期刊论文] 作者：张立川, 刘明雍, 徐德民, 严卫生,,
来源：兵工学报 年份：2009
多水下无人航行器（UUV）协同导航定位技术是解决海洋中间层水下导航问题的重要途径,研究了主从式多UUV基于水声传播延迟的协同导航定位问题。主从式导航结构中,主UUV内部装备高...
[期刊论文] 作者：张立川,徐德民,刘明雍,严卫生,,
来源：机器人 年份：2009
基于扩展卡尔曼滤波(EKF)理论研究了多AUV协同导航定位的移动长基线算法.移动长基线多AUV协同导航结构中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,利用移动长基线算法融合内部和外部传感器信息,实时获取......
[期刊论文] 作者：张立川,徐德民,刘明雍,严卫生,
来源：船舶与海洋工程学报：英文版 年份：2009
提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法．多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题至关重要，在移动长基线算法中，主UUV装备高精度......
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