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[期刊论文] 作者：张燕,徐德民,,
来源：机电一体化 年份：2008
基于两轮差动驱动的移动机器人，设计了一种路径跟踪控制系统。系统采用临时路径生成方法，通过规划移动机器人跟踪上期望路径前的轨迹，消除初始位置误差和方向误差，解决了移动机器......
[期刊论文] 作者：马爱民,徐德民,
来源：舰船科学技术 年份：2008
为解决缆索中间存在大部件的复杂水下拖曳系统建模问题，将其简化为质心和铰接点多点受力的刚性杆结构，基于虚功原理建立系统的稳态动力学方程。详细分析了系统的虚位移关系和杆......
[期刊论文] 作者：吴进煌,徐德民,,
来源：广东工业大学学报 年份：2008
利用比例危险模型分析了突发失效与退化量的关系，给出了竞争失效的一般模型及模型的参数估计方法，利用所给模型对强激光装置所用的金属化膜脉冲电容器进行了可靠性分析．...
[期刊论文] 作者：吴进煌,徐德民,,
来源：广东工业大学学报 年份：2008
在对武器系统进行可靠性评估时，大量的相似产品信息是不可忽视的重要验前信息．研究了利用这些信息，采用加权融合技术确定装备可靠度验前分布的方法．针对武器装备寿命服从Weibull......
[期刊论文] 作者：许文伟,徐德民,,
来源：火力与指挥控制 年份：2008
随着无人机着陆图像处理算法的不断研究和发展,在分析小波变换对噪声和边缘点的影响规律的基础上,结合多尺度乘积的特性,采用了一种基于小波变换的多尺度积的边缘检测新算法。通过边缘检测实验并和其他算法作比较,该算法能有效抑制噪声,获得清晰丰富的边缘且定......
[期刊论文] 作者：吴进煌,徐德民,
来源：火力与指挥控制 年份：2008
验前分布的确定是运用Bayes方法进行系统可靠性评估的重要前提。在对导弹系统进行可靠性评估时，大量的相似产品信息是不可忽视的重要验前信息。基于相似产品信息的存在性。研...
[会议论文] 作者：罗修波;徐德民;,
来源：第三届中国系统建模与仿真技术高层论坛 年份：2008
使用水声对抗器材防御敌方来袭鱼雷可以有效提高我方舰艇的生存概率，但器材类型和功能组合的多元化，使评估对抗器材的对抗效果较为困难。本文首先从功能上分析了不同类型对抗器......
[期刊论文] 作者：吴进煌,徐德民,,
来源：火力与指挥控制 年份：2008
验前分布的确定是运用Bayes方法进行系统可靠性评估的重要前提。在对导弹系统进行可靠性评估时,大量的相似产品信息是不可忽视的重要验前信息。基于相似产品信息的存在性。研...
[期刊论文] 作者：葛晖,严卫生,徐德民,,
来源：计算机仿真 年份：2008
采用随控布局的新型水下航行器配备了多个不同方向的推进器,实现了直接升力控制、直接侧向力控制。能够完成水下动力定位、三维轨迹跟踪以及地形跟随等精确的水下作业。建立了新型水下航行器在动力定位模式下的低频和高频运动模型,以及推进器系统和波浪、海流等......
[期刊论文] 作者：严恭敏, 严卫生, 徐德民,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
在实际捷联惯性测量组件(SIMU)中,三个加速度计本质上测量的是SIMU上三个不同点处的加速度,如果把这些加速度当作来自于理想"点测量组件"的输出进行惯性导航解算,会从原理上...
[期刊论文] 作者：严恭敏, 严卫生, 徐德民,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
在经典圆锥误差补偿系数和剩余误差估计公式推导过程中,特别在半锥角有限小、圆锥运动频率较低和选用多子样算法时,经典的剩余误差估计方法会出现严重偏差。在不能视半锥角为...
[期刊论文] 作者：严恭敏,严卫生,徐德民,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
基于欧拉平台误差角的概念提出了大失准角误差条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准误差模型,该模型无法再用经典的加性噪声模型描述。为了降低滤波计算量,在系统模型噪...
[期刊论文] 作者：徐德民,武涛,周美宁,,
来源：中国神经免疫学和神经病学杂志 年份：2008
李斯特菌病（listeriosis disease，LD）系单核细胞增多性李斯特菌（listeria monocytogenes，LM）所致的人和动物共患性疾病，近年来其发病率呈逐渐增高趋势，而国内病例报道较少。...
[期刊论文] 作者：曹子尧,徐德民,范辉,
来源：测控技术 年份：2008
要在整合实际物力模块的仿真中更完关地利用LabVIEW对硬件支持的强大能力，最佳的解决方案必然是在纯LabVIEW环境下构筑完整的仿真模型。针对完全独立使用LabVIEW进行水下航行...
[会议论文] 作者：严恭敏,严卫生,徐德民,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
根据捷联惯导系统的导航更新算法，详细推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包括三个阶段：方位角未知情况下水平对准、粗略方位自对准和罗经方位对准。在导......
[期刊论文] 作者：崔荣鑫,徐德民,严卫生,,
来源：兵工学报 年份：2008
研究了自主水下航行器的主从式编队控制问题，提出了跟随者仅利用领航者的位置及航向信息，而不利用领航者的速度、角速度和动力学模型信息的编队控制方法。根据领航者的运动状态......
[期刊论文] 作者：童艳,徐德民,石巨峰,,
来源：火力与指挥控制 年份：2008
针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题，设计了一种易于实现的控制系统，其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法，使机器人光滑趋近到期望路径，控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速......
[会议论文] 作者：吕娜,徐德民,邹向毅,
来源：2008中国仪器仪表与测控技术报告大会 年份：2008
本文结合工业控制实际，给出了基于IEEE 802.11的工业控制网络MAC协议优化改进算法：S-DCF算法和最小竞争窗口调整算法。每个站点通过S-DCF算法估算当前网络中竞争站点的数目，然后根据最小竞争窗口调整公式调整最小竞争窗口。仿真结果表明，系统饱和吞吐量提高，时延明显......
[期刊论文] 作者：高剑,徐德民,赵宁宁,严卫生,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
针对一类安装了垂向推进器的低速水下航行器,研究了垂直面内的非线性运动控制问题。考虑水下航行器动力学模型中的未知参数,采用反演技术设计非线性自适应控制器,使水下航行...
[期刊论文] 作者：武涛,徐德民,刘建军,胡亚卓,,
来源：中国神经免疫学和神经病学杂志 年份：2008
1病例摘要 患者男，37岁，工程师，因“突发性四肢无力6h”于2007-08-09入院。入院前6h起床时突感四肢无力，穿衣困难，下床时摔倒，不能独自站起行走，无肢体麻木及大小便障碍。否认有肌肉......
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