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[期刊论文] 作者：徐德民,,
来源：交通科技 年份：2007
依据砼心水泥土搅拌桩在南京至常州高速公路的软基处理中的应用,分析砼心水泥土搅拌桩的结构特征和工作机理,通过对砼心水泥土搅拌桩和水泥土搅拌桩复合地基承载力、复合地基...
[期刊论文] 作者：徐德民,
来源：西部大开发 年份：2007
交通拥挤，已成为西安城市发展的主要问题之一。近年来．西安市努力通连扩展道路来解决交通堵塞问题．虽有一定成效，但还是跟不上车辆数量的增长。...
[期刊论文] 作者：周明,徐德民,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2007
首先深入研究了火箭助飞鱼雷空中和水下弹道，建立了其全弹道仿真模型。并建立了其对水下目标的自导检测模型，进而建立了基于蒙特卡罗法的火箭助飞鱼雷发现概率计算模型，并进行了......
[期刊论文] 作者：王博,徐德民,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2007
针对仅有角测量的单站无源目标在混合坐标系中进行跟踪所出现的问题,本文提出了应用U变换算法进行改进.该算法采用求取σ点和相应权值的办法,就可以直接得到非线性函数的均值...
[期刊论文] 作者：周明,徐德民,
来源：火力与指挥控制 年份：2007
为解决火箭助飞鱼雷的作战使用问题，需要确定它对随机机动目标的射击效率，通过对该雷空中及水下弹道的各阶段深入细致的分析研究，建立了火箭助飞鱼雷射击效率仿真模型。着重探讨......
[期刊论文] 作者：徐德民 赵 强,
来源：大众医学 年份：2007
谁需要“搭桥”？ 凡两支以上冠状动脉狭窄大于50％，需行冠状动脉搭桥手术。接受过冠脉成形治疗并在冠状动脉内安装支架的患者，若再发生心绞痛，也需及时行搭桥手术。这样做不但可消除心绞痛，使患者能够正常生活和工作，而且还可以预防心肌梗死和猝死。 怎么“搭......
[期刊论文] 作者：吴进煌,徐德民,,
来源：海军工程大学学报 年份：2007
突发型失效与退化型失效共存的竞争失效问题在实践中大量存在，一般情况下突发失效是受退化量大小影响的。文中利用比例危险模型分析了突发失效与退化量的关系，给出了竞争失效的......
[期刊论文] 作者：高剑,徐德民,严卫生,
来源：机械科学与技术 年份：2007
自主水下航行器（AUV）是一种高度耦合的强非线性系统，传统的定位方法采用解耦线性化模型，很难保证控制品质。本文针对未知海流作用下AUV的非线性水平面运动模型，充分利用其运动学和......
[期刊论文] 作者：葛晖,严卫生,徐德民,
来源：鱼雷技术 年份：2007
采用随控布局的新型水下航行器配备有多个不同方向的推进器,实现了直接升力控制和直接侧向力控制,具有巡航和悬停2种运动模式。文中详细分析并建立了不同运动模式下的流体动...
[期刊论文] 作者：葛晖, 徐德民, 周秦英,,
来源：机械科学与技术 年份：2007
针对水下滑翔机器人在低速运动过程中常规鳍舵低的问题,提出了通过设在航行器内部的3个滑动质量块运动,改变机器人动力学系统质心,从而改变了作用在机器人上的流体动力力矩,...
[期刊论文] 作者：葛晖,徐德民,项庆睿,,
来源：鱼雷技术 年份：2007
自主式水下航行器是一个复杂的智能化机电系统,是能够在复杂的海洋环境中自主执行各种任务的无人平台。近年来,自主式水下航行器(AUV)控制技术取得了长足进展,本文较全面概括...
[期刊论文] 作者：崔荣鑫,徐德民,严卫生,,
来源：西北工业大学学报 年份：2007
研究了自主水下航行器（AUV）编队约束下的路径跟踪问题。将整个系统的误差分为2部分：①各AUV自身的跟踪误差；②AUV的编队误差；在此基础上，针对AUV的参数不确定性以及海流干扰等特点，......
[期刊论文] 作者：姚尧,卢淑娟,徐德民,,
来源：计算机仿真 年份：2007
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。文章将改进的MMAS蚁群算法引入路径规划,在栅格法建模的基础上,改进初始蚁群设置,使用可变的终点定义,终合考虑可选点与终点的距离、可选点的被访问次数以及各可选路径上的信息素强度来设计启发式因子,使用奖......
[期刊论文] 作者：吴进煌，徐德民，WUJin-huang，XUDe-min,
来源：城市道桥与防洪 年份：2007
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：牛明博,徐德民,牛海发,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2007
针对在CORBA环境下使用Web Services时存在的问题,通过对分布式网络环境下的Web Services与CORBA的链接机制的分析,将Web Services作为建立在CORBA中间件之上的中间件,设计了...
[期刊论文] 作者：高剑,严卫生,赵宁宁,徐德民,,
来源：中国造船 年份：2007
提出并实现了一种基于CAN总线的水下机器人分布武控制系统。与传统的集中式控制系统相比，分布式控制系统可以很容易地接入功能模块而无须对现有硬件进行重新设计，具有更好的可......
[期刊论文] 作者：牛明博,徐德民,牛海发,
来源：微电子学与计算机 年份：2007
借助于Windows窗口的对象集技术和Borland C＋＋Builder的通用VCL可视化组件库．采用了基于WindowsNT内核的可视化编程技术研究开发可视化图元软件，给出了多重继承的对象设计与实现...
[期刊论文] 作者：高剑,严卫生,徐德民,张福斌,,
来源：计算机仿真 年份：2007
自动驾驶仪是自主水下航行器控制系统中的关键部件,随着技术的发展功能日趋复杂,传统的设计、制造方法已经不能满足现代系统研制的需要。研究了先进的虚拟原型(VP)技术在水下航行器自动驾驶仪开发过程中的应用,针对不同的开发阶段,分别提出并实现了三个不同层次......
[期刊论文] 作者：周明,徐德民,刘影,于乐强,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2007
为分析研究溅落点散布误差对火箭助飞鱼雷对目标射击效率的影响,分析建立了火箭助飞鱼雷空中和水下弹道模型,以及对目标的自导检测模型,进而建立了基于蒙特卡罗法的火箭助飞...
[期刊论文] 作者：夏利民,赵强,徐德民,孙勇新,朱丹,
来源：中国临床医学 年份：2007
目的：研究抑肽酶对术前服用氢氯吡格雷（波力维）和阿司匹林的急性冠脉综合征（ACS）病人进行非体外循环冠脉旁路移植术后的止血作用及围手术期心梗发生率的影响。方法：从2004年8月-200......
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