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[学位论文] 作者：徐同良,
来源：安徽理工大学 年份：2022
如何提高汽车的侧倾稳定性与防侧翻能力,已成为汽车主动安全领域的研究热点。本文综合考虑人-车-路因素对防侧翻控制的影响,针对侧倾与横摆稳定性集成控制、侧倾稳定性与路径跟踪协调控制和考虑驾驶员在环的侧倾稳定性与路径跟踪控制进行了研究。具体的研究工作......
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