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[期刊论文] 作者：金秉宁,刘佩进,徐冠宇,
来源：含能材料 年份：2020
为获得高氯酸铵(AP)粒度级配对固体推进剂燃烧响应特性的影响,以氧化剂单粒度的多火焰稳态燃烧模型(BDP)为基础,考虑实际推进剂中AP多级配粒度分布,建立了AP多粒度级配的AP/...
[期刊论文] 作者：徐冠宇,董洪伟,钱军浩,许振雷,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
现有的三维物体识别和位姿估计方法无法很好地用于散乱堆放物体的场景,尤其是有严重遮挡和混叠的场景。使用基于点对特征的点云匹配和位姿估计算法,针对工业环境中乱序物体的特点,进行了一系列改进,如场景点云法线方向一致性调整、抓取位姿筛选策略调整、旋转对......
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