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[期刊论文] 作者：,
来源：纺织科学与工程学报 年份：2024
长波近红外-中红外（LW-NIR-MIR）光谱开展乙纶分子结构研究。...红外模式主要包括：2νasCH3-去卷积-乙纶、2νasCH2-去卷积-乙纶、2νsCH3-去卷积-乙纶、2νsCH2-去卷积-乙纶、(νasCH2-去卷积-乙纶+νCH-去卷积-乙纶)、(νasCH2...-去卷积-乙纶+νsCH2-去卷积-乙纶)、νasCH3-去卷积-乙纶、νsCH3-去卷积-乙纶、νasCH2-去卷积-乙纶、νs...
[期刊论文] 作者：,
来源：辽宁中医药大学学报 年份：2024
目的 制备延胡索乙素纳米混悬剂（THP-NS）及其冻干粉，并对其进行体外评价。...方法 通过沉淀-均质法制备延胡索乙素纳米混悬剂，在单因素实验基础上，以粒径与PDI的归一值作为考察指标，考察延胡索乙素用量、透明质酸钠用量、泊洛沙姆407用量的影响，通过Box-Behnken设计响应面法优化...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人 年份：2024
多台机器人在地下管网执行任务时由于各通道只能允许一台机器人通过，可能因此出现大量的终点封堵和位置互锁问题，目前的路径规划算法无法有效解决此类问题。...首先引入确定性重新调度方法，使遭遇终点封堵问题的机器人能得到优先规划从而解除封堵。然后，对出现位置互锁问题的机器人添加一个中间点进行分段规划，以此直接解除互锁...
[期刊论文] 作者：,
来源：残疾人研究 年份：2024
经历了多年试点之后，长期护理保险制度将在全国普遍实施，其保障对象应当是包括残疾人在内的全体社会成员，这就要求重新谋划残疾人照护保障体系。...事实上，评残标准中的“残疾”与长期护理保险中的“失能”内涵有所区别，面向残疾人的照护服务内容与面向失能人员的护理服务内容也有所不同，而且残疾人及其家庭对照护服务费用的支付能力更弱，因而残疾人比一般社会成员有更多的照护保障需求...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人产业 年份：2024
无独有偶，一款运载和越障能力俱佳的轮足机器人同样适合“懒人”，呼之即来，招之即去，能捎带物品，能遥控跑酷，未来某天或将成为年轻人的“心头好”。...
[学位论文] 作者：,
来源：哈尔滨师范大学 年份：2024
乙腈（ACN）作为一种重要的有机中间体,其被广泛应用于医药、农化、石化、聚合物等行业。...本文采用的乙醇脱氢氨化制乙腈路线,相对清洁、经济、安全。且乙醇转化率和乙腈...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国蔬菜 年份：2024
为明确我国山东和辽宁地区多主棒孢菌对乙霉威和腐霉利的抗药性现状，采用菌丝生长速率法，测定了多主棒孢菌对乙霉威和腐霉利的敏感性，建立了敏感基线；采用区分剂量法，测定了多主棒孢菌对乙霉威和腐霉利的抗药性。...结果表明，乙霉威和腐霉利对多主棒孢敏感菌株的平均EC50值分别为（0.22±0.06）μg·mL-1和（2.75±0.91）μg·mL-1，两者的敏感性频率均呈连续性单峰曲线，总体呈正态分布，可作为多...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国组织工程研究 年份：2024
背景：课题组前期观察发现，临床常用羊肠线、聚乙丙交酯线埋入正常人体“足三里”穴后穴区局部表现出时效性炎性刺激效应且具有线体差异性，其背后的参与机制尚有待研究。...目的：观察羊肠线、聚乙丙交酯线分别埋入大鼠“足三里”后穴区连续时间点的降钙素基因相关肽、5-羟色胺、白三烯B4及缓激肽的表达变化。...方法：采用随机数字表法将110只雄性SD大鼠分为空白组（10只）、羊肠线组（50只）、聚乙丙交酯线组（50只）。...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人外科学杂志(中英文) 年份：2024
手术机器人高灵活性、高精度与高重复性等优点已成为医学界共识,其与微创手术相结合被广泛应用于各科领域。眼科手术作为操作难度较大的手术之一,术中尤其需要较高的操作精细度,避免生理性震颤的影响。...手术机器人的发展与应用解放了术者的眼与手,可有效提高操作精准性与手术成功率,为眼科显微手术提供新思路。国内外学者对眼科显微手术机器人的研究与应用不断进行探索,虽然取得了突出成就,但仍面临着重大挑战。...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国中医急症 年份：2024
根据原发病辨证论治，把徐月教授的学术经验归纳为“风、林、火、山、阴、雷”6字论治原则。同时临证注重中西并重，内外兼治，擅用虫藤，巧施药对，以情胜情，亦推崇个体化多元性治疗，从而取得良好的诊疗效果。...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人 年份：2024
为了寻求一种无损和对患者友好的肠道检查方法，提出并设计了一种仿水蛭的软体机器人。...该仿水蛭软体机器人由2个以双层结构为“脚”的吸附驱动器和以自束缚多腔室为本体的伸缩驱动器组成，通过控制2个吸附驱动器的交替运动和伸缩驱动器的配合运动实现蠕动爬行。...结合实际实验和数值仿真验证了吸附驱动器的吸附特性和伸缩驱动器的调节机理，并分别通过软体机器人在平面、斜坡和类肠道等环境的实验进一步验证了机器人的运动性能。吸附...
[学位论文] 作者：,
来源：安徽中医药大学 年份：2024
目的评价庐江徐氏妇科盆腔炎方治疗湿热瘀阻型输卵管炎性不孕症的临床疗效,探讨其可能的作用机制。方法将收集的60例湿热瘀阻型输卵管炎性不孕症患者用随机数字对照分成对照组及治疗组,每组各30例。...对照组予头孢地尼胶囊（1粒/次,3次/日）,治疗组予庐江徐氏妇科盆腔炎方（每日1剂,常规煎取200m L后分早、晚2次温服）,两组均于月经干净后开始口服,连续使用10日,连续治疗3个月经周期。...
[期刊论文] 作者：,
来源：合作经济与科技 年份：2024
随着老龄化程度的加深，老年人的社会权益保障却处于缺失地位。本文从社会发展角度出发，论证老年人社会权保障的迫切性，对现有法律法规政策分析解读保障老年人社会权的不足。...结合国际上老年人社会权保障经验，提出改善老年人社会权保障的建议。...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国海洋大学学报(社会科学版) 年份：2024
债权人撤销权判决在不同场合下，或者具有回复物权的效力，或者具有请求返还不当得利的效力。对于前者，债务人可基于物权请求权要求相对人返还原物，撤销权判决因而获得了强制执行力。...债务人若怠于追回原物，债权人可直接申请强制执行为相对人占有的财物。对于后者，债务人须另行主张权利，撤销权判决无强制执行力。债务人若怠于行使权利，债权人可代位提起返还不当得利等诉讼。...当债务人与相对人借助诉讼方式诈害债权并获得了相关裁...
[期刊论文] 作者：,
来源：法学评论 年份：2024
在供卡人将银行卡提供给实际用卡人正常使用（用卡人不利用银行卡实施违法犯罪行为）的情形下，供卡人以非法占有为目的，违反用卡人的意志挂失旧卡补办新卡（掐卡）的行为，成立盗窃罪；即使没有取款也成立盗窃罪的既遂...在供卡人将银行卡提供给用卡人用于电信诈骗（非共同犯罪）等场合，供卡人违反用卡人意志实施的掐卡行为，虽然符合财产罪的构成要件，但由于提高了电信诈骗被害...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人外科学杂志(中英文) 年份：2024
目的：探究局部晚期宫颈癌患者在新辅助化疗后应用机器人辅助下腹腔镜手术与开腹手术治疗后术后生存质量的差异，并对其影响因素进行分析。...其中研究组为机器人手术组，38例患者全部于新辅助化疗结束后行机器人辅助腹腔镜下广泛性子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术；对照组为开腹手术组，38例患者在新辅助化疗结束后行...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国青年社会科学 年份：2024
＜正＞主持人李红勃[中国政法大学法治政府研究院教授]:随着信息技术的发展,人类生活正在发生着网络化转型,人们正在步入数字世界,成为数字公民。...对于未成年人而言,作为数字世界里的原住民,网络对他们的影响要比对成年人的影响更为深远。通过网络,未成年人获取信息、接受教育、进行娱乐和社交,网络使得他们的世界变得更加广阔。...然而,对于未成年人而言,网络具有双重影响,网络在给未成年人带来乐趣和利益的同时,也会对他...
[期刊论文] 作者：,
来源：铁道建筑技术 年份：2024
在建筑业劳动人口逐年减少、建筑机器人发展迅速的行业背景下,推动施工现场机器代人意义重大。...依托长沙智谷壹品住宅项目,实地应用和测试混凝土智能布料机器人和智能整平机器人组合,通过对比机器人协同作业模式施工效率、改进定位和导航精度,以及分析经济可行性,形成混凝土施工机器人组合应用方法及选用决策标准...结果表明:智能布料机器人和整平机器人组合应用,采用全自动智能作业的人机协同模式效率最高,可减少混凝土作业人...
[学位论文] 作者：,
来源：河南农业大学 年份：2024
乙酰丙酸乙酯（Ethyl levulinate,EL）是一种绿色生物燃料和燃料添加剂,还可作为增塑剂、制药原料,将纤维素生物质基转化为EL既有利于废弃生物质资源化利用,又有助于碳中和以及生态环境保护。...
[期刊论文] 作者：,
来源：经理人 年份：2024
“我认为,可以用一个非常有用的框架来理解未来的人工智能（AI）——不是指今天的AI,因为它们与未来30年、50年或100年的AI相比,还不够复杂——那就是将其视为来自另一个星球的人工外星人。...
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