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[期刊论文] 作者：薛冬,黄国荣,彭兴钊,许刚,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
随着北斗卫星组网的推进,SINS/GPS/BDS组合导航系统应用前景广阔。针对SINS/GPS/BDS紧耦合系统,首先研究了紧耦合系统的卡尔曼滤波算法,在此基础上与松耦合系统、纯惯导进行...
[期刊论文] 作者：黄国荣,彭兴钊,郭创,程洪炳,,
来源：电光与控制 年份：2012
随着GPS/SINS组合导航系统应用领域的拓展,GPS完好性问题越来越受到关注。为快速有效地检测隔离GPS卫星慢变故障,提出一种层次滤波器结构,采用伪距量测的滤波算法,基于该结构...
[期刊论文] 作者：彭兴钊,黄国荣,郭创,程洪炳,,
来源：火力与指挥控制 年份：2012
针对GPS/S IN S组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息。通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航。完成了基于层次滤波器......
[期刊论文] 作者：许刚,黄国荣,彭兴钊,薛冬,高圆,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2012
随着卫星导航接收机的发展,软件定义的接收机因其设计的灵活性成为下一代导航接收机的发展趋势。研究了基于GPS软件接收机结构方案;采用基于FFT的并行码相位搜索算法处理卫星信号的捕获问题;分析基本锁相环的原理,并设计可用于软件接收机的码跟踪环和载波跟踪环......
[期刊论文] 作者：许刚,黄国荣,彭兴钊,薛冬,高圆,,
来源：计算机应用研究 年份：2012
为了研究卫星信号失效对SINS/GPS松组合导航系统和紧组合导航系统导航性能的影响,在分析惯导系统误差方程的基础上,给出了基于卡尔曼滤波的松组合和紧组合数学模型,构建了两种组合方式的仿真平台。仿真结果显示,SINS/GPS紧组合导航系统的精度要明显优于松组合导......
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