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[期刊论文] 作者:陈轲,归庆明,刘军,, 来源:武汉大学学报(信息科学版) 年份:2011
针对t型估计不能抵抗病态性的影响这一缺陷,从Bayes估计的观点出发,通过对t分布模型引入未知参数的先验信息,提出了一种新的抗差有偏估计——t型Bayes估计,重点讨论了正态-Gamma先验分布下的t型Bayes估计及其EM算法和超参数的选取方案。数值实验证实了正态-Gamm......
[期刊论文] 作者:李保利,宫轶松,归庆明,, 来源:中国空间科学技术 年份:2011
为改善基于Unscented Kalman滤波建议分布函数的粒子滤波状态估计的性能,将Unscented Kalman滤波与RTS(Rauch-Tung-Striebel)固定区间平滑算法融合,产生了一种新的建议分布函数...
[会议论文] 作者:王延停,归庆明,张倩倩, 来源:中国现场统计研究会 年份:2011
考虑方差加权回归模型的Bayes影响分析,在正态—伽玛先验分布下,利用Kullback-Leiber距离,分别给出了数据删除模型、方差膨胀模型和均值漂移模型背景下,数据点对于参数的Bayes估计的影响度量,并对三种扰动模型下的影响度量进行了比较,得出了相应的结论。最后,通......
[期刊论文] 作者:李国重,李军正,李建文,归庆明,, 来源:测绘科学技术学报 年份:2011
由于导航卫星硬件失效和轨道维持等原因,会引起卫星服务的暂时中断。卫星服务中断又会导致导航星座可用性下降。以GPS卫星4类中断的平均间隔时间、平均恢复时间为参数,建立了导航卫星的平均可用性及导航星座平均可用性数学模型。仿真分析了卫星服务中断的情况下......
[期刊论文] 作者:李国重,李建文,李军正,归庆明,, 来源:武汉大学学报(信息科学版) 年份:2011
把导航领域、军事领域和导航电子地图中广泛应用的圆概率误差(circular error probable,CEP)引入到HPL(horizontal protection level)的计算中,在最小二乘残差法基础上构建了基于圆概率误差的RAIM(receiver autonomous integrity monitoring)可用性算法。首先计......
[期刊论文] 作者:宫轶松,归庆明,李保利,边少峰,, 来源:武汉大学学报(信息科学版) 年份:2011
基于微分几何的两种曲率——参数影响曲率和固有曲率,给出了定量描述非线性滤波问题的非线性强度的方法,分别采用扩展Kalman滤波方法和Unscented Kalman滤波方法进行了模拟实验。结果验证了这些曲率确实能够度量非线性滤波问题的非线性强度,且能够评估非线性滤......
[期刊论文] 作者:李涛,魏萌,陈轲,归庆明,衡广辉,, 来源:测绘科学技术学报 年份:2011
主要研究了时间序列AR模型的异常值探测问题。首先在一定的限制条件下,将AR模型的异常值探测问题转化为线性回归模型的异常值探测问题;并在正态-Gamma先验条件下,计算了基于均值漂移模型和方差膨胀模型异常值事件发生的后验概率。然后运用Bayes方法对异常值进行......
[期刊论文] 作者:宫轶松,归庆明,李保利,乔书波,张灵敏,, 来源:测绘学报 年份:2011
针对标准粒子滤波算法中存在的计算量大和粒子的权值退化的缺陷,将均值漂移算法和PF算法进行融合,设计基于均值漂移搜索算法的粒子滤波新算法。该算法仍遵从粒子滤波算法的计算框架,基本原理是利用MS算法对粒子的聚类作用,将均值漂移思想融合到粒子滤波算法的重......
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