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[期刊论文] 作者：张雨航, 葛志祖, 张吉振, 张善臣,,
来源：河南机电高等专科学校学报 年份：2019
针对马鞍形焊缝在焊接时存在结构复杂、易产生焊接变形等特点,通过理论分析和实践验证,研制出一种利用机械机构连续变化的矢量来产生正交相贯线轨迹,从而带动相关构件进行马...
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