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[学位论文] 作者：张连新,,
来源： 年份：2006
核电站的维修、空间结构的建造以及海洋工程的建设大量应用到了焊接技术,机器人遥控焊接技术成为代替人进入到这些危险、极限环境中执行焊接操作的最好选择。充分发挥操作者...
[期刊论文] 作者：张连新,,
来源：采矿技术 年份：2006
辛庄矿体设计采用了分期开拓方案,一期工程通风采用了分区不独立通风系统,二期工程建设了回风侧多极机站通风系统,二者实现了很好的结合,应用中系统显示出压力梯度均匀、风流...
[期刊论文] 作者：张连新,高洪明,吴林,张广军,,
来源：焊接学报 年份：2006
提出了一种基于嵌入式CPU模块的弧焊机器人示教编程器的设计方案。基于该方案开发设计的示教编程器不仅能够实现机器人常用的示教操作,还提供了非常强大的程序编辑能力;克服...
[期刊论文] 作者：张连新,高洪明,张广军,吴林,,
来源：电焊机 年份：2006
提出了V01弧焊机器人关节减速比的测量方法。该方法根据基本的几何原理把减速比的测量转化成了机器人关节末端所处位置三维坐标的测量。最后根据该方法测量并计算得到了V01弧焊机器人6个关节的减速比。结果证明:该方法简单可行,测量结果具有较高的精度。......
[期刊论文] 作者：何广忠,张连新,高洪明,吴林,,
来源：机器人 年份：2006
给出了一种六轴弧焊机器人的实时NURBS路径插补方法．使用开放式机器人控制器系统作为试验平台．NURBS曲线通过迭代最近点的拟合方法获得．阐述了NURBS路径插补器的末端速度控制原...
[期刊论文] 作者：张连新,高洪明,张广军,吴林,
来源：焊接学报 年份：2006
开发了混合式弧焊机器人语言（hybrid are welding robot lang Imge，HAWRL）编译解释系统。通过分析源代码、目标代码的特点，提出了由词法，语法分析、语义分析、错误处理、符号表管...
[期刊论文] 作者：张连新, 高洪明, 张广军, 吴林, 胡增臣,,
来源：焊接学报 年份：2006
在对机器人语言的特点和系统构成分析的基础上,开发了混合式弧焊机器人语言。该语言除了具有一般程序设计语言所必需的顺序、分支、循环和子程序以外,还具有弧焊机器人所必需...
[期刊论文] 作者：李发辉,李朝龙,朱玮冰,周占春,张连新,
来源：国际医药卫生导报 年份：2006
目的探讨合并门静脉高压症的肝胆管结石的外科治疗。方法回顾分析我院自1995～2005年10月收治的39例合并静脉高压症的肝胆管结石病人的外科治疗。结果一期手术30例，分期手术9例，...
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