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[学位论文] 作者:张英驰,, 来源:上海应用技术大学 年份:2019
脊柱微创手术已经广泛应用于医疗领域,其创口小术后回复速度快的特点被众多医生和患者所青睐。通过结合机器人的高精度和高稳定的特点,可以有效地避免手术过程中因医生疲劳而产生误操作,有效地提高手术的成功率,降低手术风险并提升术后回复效果。根据手术前医生......
[期刊论文] 作者:荆学东, 张英驰, 王梓腾, 汪泽涛,, 来源:机械设计与制造 年份:2019
正向运动学求解是并联机器人机构应用的基础,传统求解方法中BP神经网络通过将并联机器人平台的逆解作为训练样本,通过网络学习的方法求解stweart平台的正解,具有优秀的解域搜...
[期刊论文] 作者:李文凯,张英驰,杨勇,刘朝旭,吴华,游洪波, 来源:中华实验外科杂志 年份:2019
目的探讨嘌呤受体P2X7在电磁场调节骨髓间充质干细胞(BMSCs)成骨分化中的作用及其分子机制。方法体外分离培养4周龄雄性SD大鼠BMSCs,取第3代细胞实验。用1 mT、7.5~75.0 Hz的正弦波电磁场刺激BMSCs 1周后,使用实时定量聚合酶链反应(RT-qPCR)和蛋白质印迹法(Western......
[期刊论文] 作者:安文彬, 刘超, 万扬, 郭晔, 王书春, 张英驰, 竺晓凡, 来源:中国当代儿科杂志 年份:2019
目的对铁粒幼红细胞贫血(SA)患儿的临床特征和基因突变谱进行分析,探讨目的基因捕获二代测序技术在SA患儿分子诊断中的临床应用价值,提高对SA的早期诊断和临床干预水平。方法...
[期刊论文] 作者:安文彬,刘超,万扬,陈晓燕,郭晔,陈晓娟,杨文钰,陈玉梅,张英驰,竺晓凡, 来源:中华血液学杂志 年份:2019
目的探讨我国GATA2突变相关儿童原发性骨髓增生异常综合征(MDS)的发生情况、临床特点及分子生物学特征。方法回顾性分析2007年1月至2018年1月129例儿童原发性MDS患者临床资料,采用二代测序技术检测GATA2及髓系恶性肿瘤相关基因突变情况。分析基因突变谱及其与临床......
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