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[期刊论文] 作者：张英臣,祁晓野,,
来源：机床与液压 年份：2017
提出了一种基于PID控制和滑模变结构控制的复合控制策略,建立了电动静液作动器（EHA）的数学模型,并对系统进行仿真分析,比较了三环PID控制系统和复合控制系统的综合性能,结果表...
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