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[期刊论文] 作者:张玉茹,, 来源:嘉兴学院学报 年份:2005
当校园主流文化没有得到大学生广泛认同和接受的时候,最能代表大学生心理需求的亚文化就会乘机取而代之,对塑造大学生健全的人格起消极作用.信息文化、追星文化、同辈群体交...
[期刊论文] 作者:张玉茹,, 来源:中国水电医学 年份:2005
在日常门诊工作中,经常听到以头痛为主诉的患者就医,且病史较长。其中一部分女性患者经查体又未见任何阳性体征。经再三追问病史,发现有些女患者头痛多有规律性,常发生在月经...
[期刊论文] 作者:张玉茹,虞岚, 来源:高等农业教育 年份:2005
我国大学生的心理问题主要是其成长发展过程中遇到的心理困惑与矛盾,发展适应性咨询应成为我国高等学校大学生心理咨询的基本模式.发展适应性咨询模式旨在帮助大学生解决成长...
[期刊论文] 作者:张玉茹,许惠芬, 来源:高等农业教育 年份:2005
科学理性主宰下的道德教育远离了现实生活世界,遗忘了道德教育的价值基础。回归生活世界的道德教育的基本操作模式是建构情境体验道德教育模式。情境体验道德教育模式的根本...
[期刊论文] 作者:张颖,张玉茹(摄), 来源:上海集邮 年份:2005
上海市集邮协会于9月15日在集邮大楼6楼举行中秋茶话会。...
[期刊论文] 作者:李继婷,张玉茹, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2005
抓持规划是巧手研究中的关键问题之一,主从抓持是目前较为可行的解决方案.其核心问题是将人手的抓持合理地映射为灵巧手的抓持.以仿人灵巧手为研究对象,提出了从人手到灵巧手...
[期刊论文] 作者:张乐民,张玉茹,, 来源:上海集邮 年份:2005
本刊讯 10月21日下午,上海市集邮协会在集邮大楼六楼召开集邮学术交流会。市邮协名誉副会长李曙光、副会长兼学术委员会主任刘广实、副秘书长羌陆明以及市邮协部分学术委员和...
[期刊论文] 作者:张乐民,张玉茹,, 来源:上海集邮 年份:2005
本刊讯新光邮票会成立80周年纪念座谈会于10月 29日下午在上海集邮大楼举行。在沪新光会老会员、杭州专程来沪的新光会老会员,以及市邮协领导、基层邮协负责人和集邮界代表 1...
[期刊论文] 作者:张乐民,张玉茹(摄), 来源:上海集邮 年份:2005
本刊讯 10月21日下午,上海市集邮协会在集邮大楼六楼召开集邮学术交流会。市邮协名誉副会长李曙光、副会长兼学术委员会主任刘广实、副秘书长羌陆明以及市邮协部分学术委员和...
[期刊论文] 作者:张乐民,张玉茹(摄), 来源:上海集邮 年份:2005
新光邮票会成立80周年纪念座谈会于10月29日下午在上海集邮大楼举行。...
[期刊论文] 作者:姜俊杰,张玉茹,王党校, 来源:微计算机信息 年份:2005
本文研究力反馈装置的电机选取与力控制方法.通过分析力反馈系统特点,提出了电机最大电气时间常数指标与控制电机堵转转矩的方法.通过一维力反馈装置验证了该方法,并进行了虚...
[会议论文] 作者:张世清,郭卫东,张玉茹, 来源:全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会 年份:2005
本文设计实现了一种三自由度力觉交互装置,其不仅能跟踪人手的三维运动而且能输出三维的触觉力;力觉交互装置的正反向驱动性能是衡量装置设计优劣的重要指标,以自行设计的装...
[期刊论文] 作者:国欣,郭卫东,张玉茹, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2005
触觉再现装置的反向驱动性能是衡量触觉再现装置设计成败的重要指标,也是触觉再现装置设计的主要依据.对二自由度触觉再现机构进行设计,得到了二自由度触觉再现机构的物理样...
[期刊论文] 作者:郭卫东,国欣,张玉茹, 来源:机械工程学报 年份:2005
触觉交互装置的驱动性能是衡量触觉交互装置设计成败的重要指标,也是触觉交互装置设计的主要依据.以自行设计的2自由度闭环触觉交互装置为对象,对触觉交互装置驱动性能进行了...
[期刊论文] 作者:刘杰,孙汉旭,张玉茹, 来源:北京邮电大学学报 年份:2005
在人手到灵巧手的运动映射方面,人手和灵巧手在运动学上的异构现象造成了二者之间运动映射的困难.本文研究灵巧手的抓持规划,通过主从操作来实现.提出了一种基于虚拟手指的直角空间指尖运动映射方法实现人手到灵巧手的运动映射,以数据手套为人机接口,测量手指的......
[期刊论文] 作者:刘冠阳,张玉茹,王党校, 来源:系统仿真学报 年份:2005
本文介绍了在牙科手术训练触觉交互系统的虚拟手术环境中,通过构成牙齿的网格变形和剖分实现牙齿被切削时材料去除过程的图形仿真。在虚拟环境中,当工具切削牙齿时,所有进入工具空间范围的顶点都会沿着与工具轴线垂直的方向映射到工具表面,同时这个过程中产生的......
[期刊论文] 作者:王玉慧,张玉茹,王党校, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2005
在力觉交互的虚拟现实系统中,力的逼真度和系统稳定性是系统的两个重要性能.在力觉交互虚拟现实牙医培训系统中,通过力反馈设备作用在医生手上的力直接影响培训质量.采用四面...
[会议论文] 作者:刘军传,张玉茹,李振, 来源:2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份:2005
本文对定位过程中各项关键技术的误差进行了分析,找出了影响误差的关键因素,并提出了改进措施.本文的分析过程和结果同样适用于其它基于医学图像引导的外科手术机器人,如骨...
[会议论文] 作者:李久振,刘博,张玉茹, 来源:全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会 年份:2005
文章主要讨论了北航,BH-985灵巧手的结构设计问题,分析了整手布局选型以及各关节传动机构选型的依据,指出了BH-985灵巧手所采用的几种传动机构:齿轮,钢丝绳和连杆传动的优缺...
[期刊论文] 作者:郭会丛,张玉茹,刘晓卿,, 来源:河北金融 年份:2005
为了解农信社贷款利率浮动政策的实施效应,进一步提高政策执行效果,人行深泽县支行组织有关人员对农信社执行贷款利率浮动情况进行了专题调查。一、基本情况: 1.利率浮动权限...
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