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[学位论文] 作者：张晓勇,
来源：大连海事大学 年份：2023
近年来,UAV（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）技术开始广泛应用于突发事件、抗震救灾、军用或民用行动等关键领域。在复杂环境中如何实现UAV群协同处理多目标异构任务,已经成为UAV应用领域的一个重要问题。本文对多UAVs分布式协同区域搜索与动态目标跟踪中的无线网络......
[期刊论文] 作者：张晓勇, 全朋坤, 赵凌宇,
来源：自动化技术与应用 年份：2023
随着电动汽车和自动驾驶技术的发展，电动汽车充电逐渐迈向自动化，充电口的识别定位是实现自动充电口的基础。以单目视觉为基础，提出一种远距离下电动汽车充电口目标识别方法。利用yolov5目标识别算法，建立复杂环境下远距离电动汽车充电口图像数据集，得到充电口的卷积......
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