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[期刊论文] 作者：张淑璐, 张森, 张志利,
来源：天津理工大学学报 年份：2022
为缓解长时间、远距离行走给人体造成的疲劳感，设计了一种6自由度下肢外骨骼机器人，并通过基于重复控制补偿的比例-积分-微分（proportional integral differential, PID）策略实现了机器人关节的驱动控制。在SolidWorks软件中设计了下肢外骨骼机器人的三维建模，并对机......
[会议论文] 作者：刘谱, 张兴会, 张志利, 张立波,
来源：第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集 年份：2022
最近几年,目标检测吸引了众多研究者的关注,并在各个领域广泛应用。对基于深度学习的两类不同的目标检测框架,即基于候选区域的二阶段检测系统和非候选区域二阶段检测系统进行综述。对于二阶段检测,主要介绍了R-CNN（region-basedCNN）家族的算法及其应用;对于一阶......
[期刊论文] 作者：徐亚萍,柴亮,张志利,戴利波,
来源：祝您健康 年份：2022
今年76岁王奶奶自小右耳就听不见声音,日常与外界沟通只能依靠听力正常的左耳.6年前,王奶奶在集市卖菜时,一旁行驶的汽车突然激烈鸣笛,让老人“好使”的左耳突发耳聋.王奶奶一下子被“屏蔽”在有声的世界之外,这个打击让王奶奶近乎崩溃.“我奶奶原来是一个热心......
[会议论文] 作者：朱海强, 张志利, 高慧敏, 马晓明,
来源：第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集 年份：2022
针对城市自来水管道安全检测技术中存在的问题,探索一种更精确的自来水管道泄漏检测系统,对于减少水资源的浪费是非常有意义的,主要针对如何减少系统的误报、漏报问题以及如何识别不同的扰动信号进行了一系列的方法总结,总结了基于BP神经网络、径向基神经网络（RB......
[期刊论文] 作者：尉成果,张志利,赖欢,陈万华,陈振华,聂旭涛,
来源：航空动力学报 年份：2022
为提升跨超声速风洞单支点半柔壁(SJSF)喷管分析精度和效率,发展了基于椭圆积分的柔性壁板大挠度变形半解析求解方法.以0.3 m低温风洞单支点半柔壁喷管为研究对象,建立型面组件力学模型,基于欧拉梁理论推导柔性壁板型面曲线的微分方程,给出了椭圆积分的表达形式......
[期刊论文] 作者：徐幼苗,刘悦,张志利,刘晓东,赵健鑫,刘婷婷,
来源：中国医学装备 年份：2022
目的:研究超声引导下微创介入手术在带状疱疹后神经痛治疗作用.方法:选取在医院进行治疗的120例带状疱疹后神经痛患者,按照随机数表法将其分为观察组和对照组,每组60例.观察组采取超声引导的微创介入手术治疗,对照组采取CT引导的微创介入手术治疗,比较两组患者......
[期刊论文] 作者：李丽梅, 郑宝森, 张志利, 喻文立, 杜洪印,
来源：中国疼痛医学杂志 年份：2022
背根神经节是感觉通路的初级神经元，在神经病理性疼痛的发生和维持阶段起着关键作用，背根神经节因而成为疼痛治疗的重要靶点。近年来，对背根神经节解剖细节的掌握及其参与神经病理性疼痛机制的研究成为热点。本文就背根神经节解剖及其参与神经病理性疼痛的主要分子......
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