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[期刊论文] 作者：孙文祺, 王文龙, 姜兆祯, 张延厚, 笪良龙,
来源：中国造船 年份：2022
近年来我国在无人艇领域取得了大量研究成果，但还需要对无人艇的关键技术进行持续深入的系统研究。论文针对无人艇在海洋观测领域的实际应用，归纳了国内外典型无人艇的技术特点。从动力装置、航路规划和运动控制这3个核心方面对无人艇研究的进展和已取得的成果进......
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