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[期刊论文] 作者：张峄,左巍,李卫国,
来源：现代商贸工业 年份：2020
传统助老机器人抓取物品时稳定性差、运动轨迹不精确、机器人整体变形量较大。针对上述问题,设计了一款能够辅助老年人的智能抓取物品的家庭式助老机器人。提出了应用Matlab...
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