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[学位论文] 作者：张家清,
来源：桂林电子科技大学 年份：2022
随着移动机器人产业的迅速发展,移动机器人平台的研究成为一大热门话题,其中同步定位与建图是机器人对周围环境感知的可视化呈现,也是机器人平台实现自动导航任务的关键。机器人在执行导航任务时的速度和准确度由地图设计决定。目前,地图创建的信息来源已经从单......
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