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[期刊论文] 作者：张向鸿,杨海马,李晓东,刘瑾,方刚,丁大民,
来源：传感器与微系统 年份：2022
针对叉车式自动导引车(AGV)的车体结构和工作特点,提出了基于模糊控制的单目视觉和激光雷达导引AGV的运动控制方案.在单目视觉识别目标的基础上,远距离通过YOLOv5算法进行图像识别,导引AGV运动到目标前方的最佳工作位置;近距离采用模糊控制算法控制AGV,通过激光......
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