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[期刊论文] 作者:张伯俊,魏健, 来源:天津职业技术师范学院学报 年份:2004
概述了混沌现象以及混沌研究的意义,探讨了通向混沌的道路和混沌在工程方面的应用,并展望了它们的发展前景....
[期刊论文] 作者:张伯俊,王洪礼,许晖, 来源:工程机械 年份:2004
柴油机均质充量压燃着火燃烧方式是满足未来严格排放法规的有效技术途径。介绍了国际上柴油机均质压燃着火燃烧技术的发展概况以及主要技术特征。The homogeneous charge o...
[期刊论文] 作者:张伯俊,王洪礼,张锋,许晖, 来源:制造业自动化 年份:2004
针对四轮转向汽车低速灵活性和高速稳定性的特点,基于ARM对四轮转向控制单元进行了SoC硬件设计;同时结合控制算法,基于ucos-ll的嵌入式系统进行了软件结构体系的设计研究.从...
[期刊论文] 作者:王洪礼,张伯俊,张锋,乔宇, 来源:天津大学学报 年份:2004
为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用......
[期刊论文] 作者:王洪礼,张锋,张伯俊,黄东卫, 来源:机械强度 年份:2004
针对轮胎参数的不确定性,建立基于轮胎参数变化的汽车四轮转向系统不确定模型,同时进行分析,并将参数不确定性问题转化为基于干扰抑制的H∞控制问题,运用H∞控制理论的分析方...
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